diff --git a/src/libYARP_sig/src/yarp/sig/PointCloud.cpp b/src/libYARP_sig/src/yarp/sig/PointCloud.cpp
index 322c39842b6..eaecfa3f298 100644
--- a/src/libYARP_sig/src/yarp/sig/PointCloud.cpp
+++ b/src/libYARP_sig/src/yarp/sig/PointCloud.cpp
@@ -305,11 +305,11 @@ void PointCloud<T>::push_back(const T& pt)
 
 } //namespace yarp::sig
 
-template class yarp::sig::PointCloud<yarp::sig::DataXY>;
-template class yarp::sig::PointCloud<yarp::sig::DataXYZ>;
-template class yarp::sig::PointCloud<yarp::sig::DataXYZI>;
-template class yarp::sig::PointCloud<yarp::sig::DataNormal>;
-template class yarp::sig::PointCloud<yarp::sig::DataXYZRGBA>;
-template class yarp::sig::PointCloud<yarp::sig::DataXYZNormal>;
-template class yarp::sig::PointCloud<yarp::sig::DataXYZNormalRGBA>;
-template class yarp::sig::PointCloud<yarp::sig::DataInterestPointXYZ>;
+template class YARP_sig_API yarp::sig::PointCloud<yarp::sig::DataXY>;
+template class YARP_sig_API yarp::sig::PointCloud<yarp::sig::DataXYZ>;
+template class YARP_sig_API yarp::sig::PointCloud<yarp::sig::DataXYZI>;
+template class YARP_sig_API yarp::sig::PointCloud<yarp::sig::DataNormal>;
+template class YARP_sig_API yarp::sig::PointCloud<yarp::sig::DataXYZRGBA>;
+template class YARP_sig_API yarp::sig::PointCloud<yarp::sig::DataXYZNormal>;
+template class YARP_sig_API yarp::sig::PointCloud<yarp::sig::DataXYZNormalRGBA>;
+template class YARP_sig_API yarp::sig::PointCloud<yarp::sig::DataInterestPointXYZ>;