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控制:一种视角 Karl J. Åström a, P.R. Kumar b (a 瑞典隆德大学自动控制系、b 美国德州农工大学电子与计算机工程系) 电子邮箱:[email protected] (K.J. Åström), [email protected] (P.R. Kumar)反馈是个古老的想法,但反馈控制却是个年轻的领域。很久以前,大自然就发现了反馈,因为它是生命与机体平衡所必需的。在工业革命中,反馈控制对于利用能源至关重要,而今天反馈控制在我们身边随处可见。这个领域的发展涉及工程师、数学家、经济学家和物理学家所做的贡献。反馈控制是第一个系统学科;它代表了一种思想变革,因为反馈控制不仅深刻影响了诸如航空、化学、社会、电气和机械等工程学科,也深刻影响了经济学和决策研究。控制的视野使得它成为经典的多学科领域。这个学科发展历程的复杂故事引人入胜,本文给出的视角关乎这个学科的成长。本文还讨论了工业、应用、技术、理论和研究这几者之间的交互影响。