- 添加施教点延时信息的存储
- 解决moveIt运行依赖库问题
- 支持C800协作机械臂
- 适配ROBCELL V2.0
- 优化双核启动
- 新增Blockly图像化编程支持
- 优化双核通信架构
- ROBCELL支持更多机器人
- 优化零点标定效率
- 提高网络通信稳定性
- 增加施教点保存及运行功能
- 支持ROBCELL A1 V2.0版本
- 增加固件更新界面
- 提高网络通信稳定性
- 增加心跳包功能,网络连接断开时会有界面提示
- 增加Demo一键演示的界面按键
- 增加手柄控制功能
- 支持ROS机械臂轨迹跟踪
- 支持控制按键
- 支持关节空间点动与工作空间点动功能
- 支持外部IO控制