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+ +Vous pouvez acheter un OpenBot [prêt à l'emploi (RTR)](rtr) sur Amazon : +- [RTR-TT](https://buy.openbot.org/rtr-tt) +- [RTR-520](https://buy.openbot.org/rtr-520) + +Pour des demandes de commandes plus importantes, veuillez nous contacter par email. + +## Construire le vôtre + +Vous pouvez construire n'importe quel robot à roues autour d'un microcontrôleur tel que l'Arduino Nano pour l'utiliser avec la pile logicielle OpenBot. Nous avons conçu un [corps imprimé en 3D](diy) pour un robot à roues qui repose sur du matériel de loisir peu coûteux et facilement disponible. [OpenBot Lite](lite) est une variante plus petite et simplifiée de la version DIY d'OpenBot développée pour l'éducation. Même si vous ne souhaitez pas le construire, vous pouvez trouver les [guides vidéo étape par étape](lite/#step-by-step-video-guides) utiles. Nous avons également conçu un [corps imprimé en 3D](rc_truck) pour des camions RC 1:16 disponibles dans le commerce (comme [celui-ci](https://www.amazon.de/dp/B00M3J7DJW)). Nous fournissons également des plans pour construire un [véhicule tout-terrain](mtv), en tant que plateforme polyvalente pour des projets extérieurs utilisant le cadre OpenBot. + +Voici quelques exemples avec des instructions de construction et plus de détails : + +|
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| DIY | +Lite | +RC Truck | +Multi-Terrain Vehicle | +RTR | +
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+ +Nous avons conçu un châssis pour un robot à roues qui repose sur du matériel de loisir peu coûteux et facilement disponible. Vous trouverez ci-dessous des instructions pour construire votre propre robot. Si vous avez d'autres questions ou préoccupations, n'hésitez pas à nous contacter. Bonne construction de robot ! + +## Châssis + +### Impression 3D + +Vous devrez imprimer et assembler les pièces suivantes pour construire votre OpenBot. + +#### Corps du robot + +Il existe plusieurs options pour le corps du robot en fonction de vos besoins et des capacités de votre imprimante 3D. Nous vous encourageons à concevoir et à construire le vôtre, mais voici quelques options comme point de départ : + +- [Corps régulier](cad/regular_body/README.md) : C'est le corps standard que nous avons conçu ; il nécessite une plaque de construction d'au moins 240mmx150mm. +- [Corps mince](cad/slim_body/README.md) : Comme beaucoup d'imprimantes 3D courantes ont un volume de construction plus petit, nous avons également conçu une version plus petite sans pare-chocs qui tient sur une plaque de construction de 220mmx220mm à 45 degrés. +- [Corps collable](cad/glue_body/README.md) : Pour l'impression sur des imprimantes 3D avec des volumes de construction encore plus petits, il existe également un corps modulaire conçu par @sloretz avec plusieurs pièces à coller ensemble ; il tient sur une plaque de construction de 150mmx140mm. +- [Corps bloc](cad/block_body/README.md) : Ce corps conçu par @Christos-Ps propose plusieurs variantes avec des options pour plus d'espace à l'intérieur de la coque et un dessus compatible avec les Lego tout en conservant une petite empreinte nécessitant seulement 221mmx150mm pour l'impression. + +#### Support de téléphone + +De plus, vous devrez imprimer un support de téléphone à fixer au corps du robot. + +- phone_mount_bottom ([STL](../phone_mount/phone_mount_bottom.stl), [STEP](../phone_mount/phone_mount_bottom.step)) +- phone_mount_top ([STL](../phone_mount/phone_mount_top.stl), [STEP](../phone_mount/phone_mount_top.step)) + +#### Nettoyage + +Avant de continuer avec la construction, vous devrez peut-être nettoyer l'impression 3D. +
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\ No newline at end of file diff --git a/body/diy/cad/block_body/README.fr-FR.md b/body/diy/cad/block_body/README.fr-FR.md new file mode 100644 index 000000000..55c2b2532 --- /dev/null +++ b/body/diy/cad/block_body/README.fr-FR.md @@ -0,0 +1,45 @@ +# Corps Blocky avec Espace Supplémentaire et Support Lego + ++ English | + 简体中文 | + Deutsch | + Français +
+ +Ce châssis de robot offre une hauteur supplémentaire pour faciliter l'intégration de tous les composants électroniques et un dessus compatible avec les Lego. Cette version offre les mêmes capacités de solidité structurelle que le [corps régulier](../regular_body/), avec des fonctionnalités supplémentaires telles qu'un espace supplémentaire à l'intérieur de la coque OpenBot, un dessus compatible avec les Lego pour le jeu et l'apprentissage, et une empreinte adaptée aux tailles de lit d'impression plus petites tout en maintenant les pare-chocs. + + + +## Pièces + +Vous devrez imprimer la partie inférieure et l'une des parties supérieures : + +- `block_body_bottom`([STL](block_body_bottom.stl), [STEP](block_body_bottom.step)) : partie inférieure du corps +- `block_body_top`([STL](block_body_top.stl), [STEP](block_body_top.step)) : partie supérieure basique du corps +- `block_body_top_lego`([STL](block_body_top_lego.stl), [STEP](block_body_top_lego.step)) : partie supérieure basique du corps avec surface compatible Lego +- `block_body_top_big`([STL](block_body_top_big.stl), [STEP](block_body_top_big.step)) : grande partie supérieure du corps avec volume supplémentaire pour les composants électroniques +- `block_body_top_lego`([STL](block_body_top_big_lego.stl), [STEP](block_body_top_big_lego.step)) : grande partie supérieure du corps avec surface compatible Lego + +Pour les pièces ci-dessus, votre plateau d'impression doit mesurer au moins 221x150mm. + +## Paramètres d'Impression + +Pour de meilleurs résultats, nous recommandons d'utiliser les paramètres d'impression suivants : + +- Hauteur de couche : 0,2mm +- Nombre de parois : 3 (plus de parois pour une meilleure intégrité structurelle des grandes surfaces) +- Couches supérieures : 5 +- Couches inférieures : 4 +- Remplissage : 25% +- Motif de remplissage : Concentrique (ce réglage semble économiser du temps et du plastique) +- Vitesse d'impression : 50mm/sec +- Générer des supports : Oui +- Motif de support : Concentrique +- Densité du support : 15% +- Activer le bord de support : Oui +- Type d'adhésion au plateau : Aucun + +Bonne construction de robot ! + + \ No newline at end of file diff --git a/body/diy/cad/glue_body/README.fr-FR.md b/body/diy/cad/glue_body/README.fr-FR.md new file mode 100644 index 000000000..f0d1b5a27 --- /dev/null +++ b/body/diy/cad/glue_body/README.fr-FR.md @@ -0,0 +1,31 @@ +# Corps Collable + ++ English | + 简体中文 | + Deutsch | + Français +
+ +Certaines imprimantes 3D ont des volumes de construction trop petits pour imprimer le corps OpenBot en taille réelle. +Ce dossier contient le corps OpenBot divisé en 4 pièces. +Il peut être imprimé avec une plaque de construction aussi petite que 150mmx140mm, puis collé ensemble. + + + +## Pièces + +Pièces requises : + +1) `glue_body_bottom_A` ([STL](glue_body_bottom_A.stl), [STEP](glue_body_bottom_A.step)) +2) `glue_body_bottom_B` ([STL](glue_body_bottom_B.stl), [STEP](glue_body_bottom_B.step)) +3) `glue_body_top_A` ([STL](glue_body_top_A.stl), [STEP](glue_body_top_A.step)) +4) `glue_body_top_B` ([STL](glue_body_top_B.stl), [STEP](glue_body_top_B.step)) + +Pièces optionnelles : + +Ces pièces offrent une surface supplémentaire pour le collage, ce qui peut être utile si votre impression subit des déformations. + +* `glue_connector_bottom` ([STL](glue_connector_bottom.stl), [STEP](glue_connector_bottom.step)) +* `glue_connector_top_A` ([STL](glue_connector_top_A.stl), [STEP](glue_connector_top_A.step)) +* `glue_connector_top_B` ([STL](glue_connector_top_B.stl), [STEP](glue_connector_top_B.step)) \ No newline at end of file diff --git a/body/diy/cad/regular_body/README.fr-FR.md b/body/diy/cad/regular_body/README.fr-FR.md new file mode 100644 index 000000000..aa7616c5d --- /dev/null +++ b/body/diy/cad/regular_body/README.fr-FR.md @@ -0,0 +1,32 @@ +# Corps Régulier + ++ English | + 简体中文 | + Deutsch | + Français +
+ + + +## Pièces + +Vous devrez imprimer les pièces suivantes pour construire votre OpenBot. + +- `body_bottom` ([STL](body_bottom.stl), [STEP](body_bottom.step)) +- `body_top` ([STL](body_top.stl), [STEP](body_top.step)) + +Pour les pièces ci-dessus, votre plateau d'impression doit mesurer au moins 240mm x 150mm. + +## Paramètres d'impression + +Sur une Ultimaker S5, nous avons obtenu de bons résultats avec les paramètres suivants : + +- hauteur de couche : 0,2mm +- épaisseur de paroi : 1,5mm +- densité de remplissage : 20% +- motif de remplissage : grille +- vitesse d'impression : 80 mm/s +- sans support + +Nous avons pu imprimer le châssis avec du PLA, de l'ABS et du CPE. D'après notre expérience, les paramètres d'impression n'ont pas beaucoup affecté l'impression. Cependant, si vous avez de la patience, imprimer plus lentement et avec une hauteur de couche plus petite améliorera l'impression. Ajouter une structure de support peut également améliorer l'impression, mais nécessitera un travail supplémentaire pour l'enlever par la suite. \ No newline at end of file diff --git a/body/diy/cad/slim_body/README.fr-FR.md b/body/diy/cad/slim_body/README.fr-FR.md new file mode 100644 index 000000000..c437b8800 --- /dev/null +++ b/body/diy/cad/slim_body/README.fr-FR.md @@ -0,0 +1,27 @@ +# Slim Body + ++ English | + 简体中文 | + Deutsch | + Français +
+ +Certaines imprimantes 3D ont des volumes de construction trop petits pour imprimer le corps OpenBot en taille réelle. +Ce dossier contient la version mince du corps OpenBot. +Elle peut être imprimée avec une plaque de construction de 220mmx220mm lorsque les pièces sont tournées de 45 degrés. + + + +## Pièces + +1) `slim_body_bottom` ([STL](slim_body_bottom.stl), [STEP](slim_body_bottom.step)) +2) `slim_body_top` ([STL](slim_body_top.stl), [STEP](slim_body_top.step)) + +Pour que cela rentre, vous devrez peut-être ajuster les paramètres suivants pour obtenir la zone d'impression maximale. + +- Réglez *Type d'adhésion de la plaque de construction* sur "Aucun" (Brim, Skirt et Raft augmentent la taille globale de votre impression) +- Désactivez le blob de prime (dans la section *Plaque de construction*) +- Désactivez le deuxième extrudeur (si votre imprimante en a un) + +Si vous avez un peu plus d'espace (223mmx223mm), vous pouvez également imprimer le `slim_body_top_rim` ([STL](slim_body_top_rim.stl), [STEP](slim_body_top_rim.step)). Il a un rebord légèrement plus grand, ce qui facilite le retrait du dessus. \ No newline at end of file diff --git a/body/diy/pcb/README.fr-FR.md b/body/diy/pcb/README.fr-FR.md new file mode 100644 index 000000000..0016ab19e --- /dev/null +++ b/body/diy/pcb/README.fr-FR.md @@ -0,0 +1,35 @@ +# PCB Personnalisé + ++ English | + 简体中文 | + Deutsch | + Français +
+ +Le PCB personnalisé agit comme une carte porteuse pour l'Arduino Nano et intègre des pilotes de moteur modernes, le circuit diviseur de tension et des résistances pour les LED. L'Arduino est simplement branché dans l'en-tête de broche et tous les capteurs et LED sont connectés via des câbles Dupont aux connecteurs appropriés. + + + + +Le dernier PCB est [version 2](v2). Voici les changements par rapport à la [version 1](v1) : + +- Déplacer le capteur de vitesse droit vers la broche D3 pour activer la fonctionnalité d'interruption +- Ajouter une LED d'alimentation pour la batterie principale +- Mettre à jour certains composants qui sont plus couramment disponibles +- Mettre à jour le diviseur de tension à 20k/10k pour une meilleure précision +- Changer les connecteurs de moteur en version verticale pour un accès plus facile + +Si vous avez déjà commandé la [version 1](v1) du PCB ([vue 2D](../../../docs/images/pcb_2d_v1.png), [vue 3D](../../../docs/images/pcb_3d_v1.png)), ne vous inquiétez pas, cela fonctionnera bien. Assurez-vous simplement de définir le bon drapeau dans le firmware. + +Le PCB personnalisé implique les étapes suivantes : + +1) **Commander le PCB** : Téléchargez les fichiers [Gerber](v2/gerber_v2.zip) et commandez le PCB chez le fournisseur de votre choix. Vous pouvez également commander le PCB directement sur [PCBWay](https://www.pcbway.com/project/shareproject/OpenBot__Turning_Smartphones_into_Robots.html) où nous avons partagé un projet pour OpenBot. +2) **Commander les composants :** Téléchargez la [BOM](v2/BOM_v2.csv) et commandez les composants chez le fournisseur de votre choix, par exemple [LCSC](https://lcsc.com). +3) **Assemblage du PCB :** Vous pouvez soit assembler le PCB vous-même, soit le faire assembler par un fournisseur. Pour l'assemblage automatisé, vous aurez besoin du [Fichier Centroid](v2/centroid_file_v2.csv). Si vous commandez le PCB chez [JLCPCB](https://jlcpcb.com/), vous pouvez utiliser leur service d'assemblage SMT. Vous n'aurez alors qu'à commander et souder les composants traversants vous-même. Nous avons trouvé que c'était l'option la plus pratique, la moins chère et la plus rapide. Dans la [version 2](v2) du PCB, nous avons mis à jour les composants pour nous assurer que tous sont disponibles directement chez [JLCPCB](https://jlcpcb.com/). + +Vous pouvez également trouver des fournisseurs qui vous proposeront une solution clé en main couvrant les 3 étapes. Ils fabriqueront le PCB, sourceront les composants et assembleront le PCB. C'est très pratique et aussi pas trop cher. Cependant, les délais de livraison sont souvent très longs (1-3 mois). + +Lors de la demande de devis chez [PCBWay](https://www.pcbway.com/orderonline.aspx), vous pouvez sélectionner le service d'assemblage après avoir téléchargé le fichier Gerber. + +À l'étape suivante, vous devrez télécharger la [BOM](v2/BOM_v2.csv) et le [Fichier Centroid](v2/centroid_file_v2.csv). Votre devis sera alors examiné et mis à jour dans les quelques jours suivants. Vous pourrez ensuite choisir de procéder au paiement après avoir examiné le coût et le délai de livraison. \ No newline at end of file diff --git a/body/lite/README.fr-FR.md b/body/lite/README.fr-FR.md new file mode 100644 index 000000000..94f561f62 --- /dev/null +++ b/body/lite/README.fr-FR.md @@ -0,0 +1,72 @@ +# OpenBot pour l'Éducation + ++ English | + 简体中文 | + Deutsch | + Français +
+ +eSpace de l'ITE a développé un [programme](#curriculum) pour une éducation économique et évolutive en IA et robotique autour de la pile logicielle OpenBot. Il se présente sous la forme de [vidéos YouTube étape par étape](#step-by-step-video-guides) qui vous guident à travers l'assemblage de l'[OpenBot Lite](#openbot-lite-arduino), l'installation des logiciels nécessaires, l'utilisation du suivi de personne et la formation et le déploiement de votre propre politique de conduite autonome. + +## OpenBot Lite + +OpenBot Lite est une variante plus petite et simplifiée de la version DIY d'OpenBot. Cette version minimaliste a été développée par eSpace de l'ITE pour exploiter le grand potentiel de la pile logicielle OpenBot pour une éducation économique et évolutive en IA et robotique. OpenBot Lite prend en charge soit un [micro:bit](https://microbit.org/) (+ carte IO propriétaire) soit un Arduino Nano. L'image ci-dessous montre la variante micro:bit à gauche et la variante Arduino à droite. + +
+ 
+
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+ English | + 简体中文 | + Deutsch | + Français +
+ +Nous proposons ici une alternative tout-terrain au véhicule original [OpenBot](https://www.openbot.org/). Développé en collaboration avec **Ivy Tech LTD**, le Véhicule Multi-Terrain (MTV) est également basé sur des composants peu coûteux et facilement imprimables. Le MTV s'inspire de plusieurs concepts de véhicules d'exploration développés au cours des dernières décennies pour l'exploration lunaire et martienne. Le MTV est conçu autour d'un ensemble de 6 roues actionnées, organisées en configuration Rocker-Bogie. Contrairement à la plupart des rovers lunaires ou martiens, les roues ne peuvent pas tourner radialement. Le véhicule fonctionne donc de la même manière qu'un char, ce qui rend le contrôle manuel assez intuitif. + +
+ 
+
+ 
+
| ID | +Groupe | +Nom de l'article | +Quantité | +Image (non à l'échelle) | +Matériau | +Durée | +Coût | +
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A1 | +Assemblage du moteur | +Haut du boîtier du moteur (STL, STEP) |
+ 6 | + |
+ 498g | +36h | +€23.51 | +
| A2 | +Bas du boîtier du moteur (STL, STEP) |
+ 6 | + |
+ ||||
| A3 | +Support du moteur (STL, STEP) |
+ 6 | + |
+ 251g | +17.5h | +€11.98 | +|
| A4 | +Joints | +Joint à 90 degrés (STL, STEP) |
+ 2 | + |
+ 228g | +20.5h | +€15.05 | +
| A5 | +Joint à 100 degrés (STL, STEP) |
+ 1 | + |
+ ||||
| A6 | +Joint à 100 degrés miroir (STL, STEP) |
+ 1 | + |
+ ||||
| A7 | +Joint de fin (STL, STEP) |
+ 2 | + |
+ ||||
| A8 | +Pieds | +Pied avant (STL, STEP) |
+ 4 | + |
+ 317g | +22.5h | +€14.97 | +
| A9 | +Pied du milieu (STL, STEP) |
+ 2 | + |
+ ||||
| A10 | +Pied arrière (STL, STEP) |
+ 2 | + |
+ ||||
| A11 | +Cache-roulement | +Cache-roulement (STL, STEP) |
+ 4 | + |
+ 13g | +1.5h | +€0.60 | +
| A12 | +Plateforme de montage pour téléphone | +Plateforme de montage pour téléphone (STL, STEP) |
+ 1 | + |
+ 19g | +2h | +€0.91 | +
| A13 | +Buffer avant | +Nom avant (STL, STEP) |
+ 1 | + |
+ 228g | +20.5h | +€15.04 | +
| A14 | +Nom arrière (STL, STEP) |
+ 1 | + |
+ ||||
| A15 | +Buffer gauche (STL, STEP) |
+ 1 | + |
+ ||||
| A16 | +Buffer droit (STL, STEP) |
+ 1 | + |
+ ||||
| A17 | +Compartiment | +Compartiment arrière (STL, STEP) |
+ 1 | + |
+ 413g | +32h | +€22.75 | +
| A18 | +Compartiment avant (STL, STEP) |
+ 1 | + |
+ 316g | +22h | +€17.42 | +|
| A19 | +Toit avant (STL, STEP) |
+ 1 | + |
+ 58g | +5.5h | +€3.19 | +|
| A20 | +Toit arrière (STL, STEP) |
+ 1 | + |
+ 140g | +13.5h | +€7.73 | +|
| A21ab | +Support de batterie P1 & P2 (STL, STEP) + (STL, STEP) |
+ 1 | + |
+ 15g | +1.5h | +€0.80 | +|
| A22 | +Bouchons de lumière (STL, STEP) |
+ 4 | + |
+ 47g | +4h | +€2.58 | +|
| A23 | +Phare avant (STL, STEP) |
+ 4 | + |
+ ||||
| A24 | +Porte d'accès à la batterie (STL, STEP) |
+ 1 | + |
+
+ English | + 简体中文 | + Deutsch | + Français +
+ +Pour les parties ci-dessus, votre plateau d'impression doit mesurer au moins 240mmx150mm. + +Sur une Ultimaker S5, nous avons obtenu de bons résultats avec les paramètres suivants : + +- hauteur de couche : 0,2mm +- épaisseur des parois : 1,5mm +- densité de remplissage : 20% +- motif de remplissage : grille +- vitesse d'impression : 80 mm/s +- sans support + +## II. Assemblage Électro-Mécanique + +### II.1. Liste des matériaux + +Le corps de notre robot repose sur des composants électroniques de loisir facilement disponibles. Nous fournissons des liens pour l'Allemagne (UE) et les États-Unis (US) avec une livraison rapide. Si vous avez la patience d'attendre un peu plus longtemps, vous pouvez également obtenir les composants beaucoup moins chers sur AliExpress (AE). Vous aurez besoin des composants suivants. + ++ English | + 简体中文 | + Deutsch | + Français +
+ +| ID | +Description | +Image | +Fournisseur | +Prix Unitaire | +Quantité | +Coût | +|||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| O1 | +Moteur DC JGB37-520 avec encodeurs - 12V | 178RPM | + |
+ AE | +$8.93 | €8.12 | +6 | +$53.58 | €48.72 | +|||||||||||||||
| O2 | +Pneus Talon 2.8" (2 pcs) | + |
+ US | EU | +$26.95 | €23.06 | +6 | +$161.7 | €138.36 | +|||||||||||||||
| O3 | +Câble 7 conducteurs 0.5 mm² (5m) | + |
+ US | EU | +$25.53 | €20.61 | +0.25 | +$6.38 | €5.15 | +|||||||||||||||
| O4 | +Goulotte de câbles D-Line. 20mm x 10mm x 1m (2 pcs) | + |
+ US | EU | +$12.00 | €9.99 | +1 | +$12.00 | €9.99 | +|||||||||||||||
| O5 | +Presse-étoupe PG7 3~6.5mm (50 pcs) | + |
+ US | EU | +$8.99 | €9.99 | +0.5 | +$4.49 | €4.99 | +|||||||||||||||
| O6 | +Roulements à billes MR126ZZ 6x12x4mm (4 pcs) | + |
+ AE | +$5.52 | €3.45 | +1 | +$5.52 | €3.45 | +|||||||||||||||
| O7 | +Amortisseur à ressort INJORA 90mm pour voiture RC (2pcs) | + |
+ AE | +$8.30 | €7.99 | +1 | +$8.30 | €7.99 | +|||||||||||||||
| O8 | +LED blanche AXSPEED pour voiture RC 4.2v-6v 17mm (2 pcs) | + |
+ AE | +$7.43 | €6.87 | +1 | +$7.43 | €6.87 | +|||||||||||||||
| O9 | +LED rouge AXSPEED pour voiture RC 4.2v-6v 17mm (2 pcs) | + |
+ AE | +$7.43 | €6.87 | +1 | +$7.43 | €6.87 | +|||||||||||||||
| O10 | +Isolateurs de vibrations M3 x 8mm (4 pcs) | + |
+ US | EU | +$8.09 | €9.49 | +1 | +$8.09 | €9.49 | +|||||||||||||||
| O11 | +Support universel pour smartphone Zeadio | + |
+ US | EU | +$11.99 | €10.99 | +1 | +$11.99 | €10.99 | +|||||||||||||||
| O12 | +Voltmètre de voiture DC 12-24 V | + |
+ US | EU | +$10.99 | €11.88 | +1 | +$10.99 | €11.88 | +|||||||||||||||
| O13 | +Mini interrupteur à bascule (20 pcs) | + |
+ US |
+ 
+
+
+#### II.2.2. Assemblage des modules moteurs
+
+Chacun des modules moteurs se compose des pièces suivantes :
+
+- 1 x Boîtier Moteur Supérieur imprimé en 3D (A1)
+- 1 x Boîtier Moteur Inférieur imprimé en 3D (A2)
+- 1 x Support Moteur imprimé en 3D (A3)
+- 1 x Moteur DC JGB37-520 avec encodeurs et adaptateur de roue (O1)
+- 1 x Presse-étoupe PG7 (O5)
+
+Pour assembler un module moteur :
+
+1. Commencez par connecter le câble de contrôle fourni dans le kit (O1) au moteur. Il est fortement recommandé de sécuriser cette connexion avec un peu de colle chaude.
+2. Alignez soigneusement le motif de fixation du moteur avec le motif de trou du boîtier moteur imprimé en 3D (A1). Assurez-vous de ne pas appliquer de force sur l'encodeur pour éviter de l'endommager. Vissez le moteur au boîtier moteur imprimé en 3D (A1) en utilisant les vis fournies dans le kit (O1).
+3. Fixez le manchon de couplage du kit (O1) à l'arbre du moteur avec la clé Allen fournie. Gardez l'écrou qui fixe la roue au manchon de couplage bien vissé dans le moyeu hexagonal car vous en aurez besoin plus tard pour fixer les pneus (O2) au véhicule.
+4. Insérez le support moteur (A3) sur le boîtier moteur supérieur (A1). C'est un ajustement par pression, et peut nécessiter un alignement soigneux lors du glissement. Notez que l'épaulement du support moteur (comme indiqué sur la figure ci-dessous) doit être orienté vers le côté de l'arbre du moteur pour un assemblage plus propre. Assurez-vous que le support moteur (A3) s'ajuste bien avec le boîtier moteur supérieur (A1). Sécurisez l'assemblage avec de la colle chaude ou de la super glue.
+5. Ajoutez les joints de presse-étoupe (O5) au boîtier moteur inférieur (A2) et passez le fil du moteur à travers le presse-étoupe.
+6. Insérez soigneusement le boîtier moteur inférieur (A2) sur le boîtier moteur supérieur (A1) jusqu'à ce que le boîtier moteur inférieur (A2) ait parcouru toute la distance. Assurez-vous que le support moteur (A3) est affleurant avec le boîtier moteur supérieur (A1). Prenez soin de ne pas coincer les fils contre l'encodeur - l'encodeur doit être libre de tourner.
+7. Le boîtier moteur supérieur (A2) avec le support moteur (A3) sont fixés à l'aide de boulons M4 x 60mm (O23) et d'écrous nyloc (O28).
+
+
+
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+ + English | + 简体中文 | + Deutsch | + Français + \ No newline at end of file diff --git a/body/mtv/pcb/README.fr-FR.md b/body/mtv/pcb/README.fr-FR.md new file mode 100644 index 000000000..500a5f7ad --- /dev/null +++ b/body/mtv/pcb/README.fr-FR.md @@ -0,0 +1,51 @@ +## Développement d'électronique et de contrôle + ++ English | + 简体中文 | + Deutsch | + Français + + +### Vue d'ensemble de l'architecture de contrôle du MTV + +L'architecture de contrôle du MTV est de type en cascade. Les commandes de haut niveau sont calculées sur un smartphone, utilisant le framework Intel [OpenBot](https://www.openbot.org/). Ces commandes sont ensuite transmises à une carte de contrôle de bas niveau ESP32 qui gère la génération de PWM ainsi que la communication avec les différents capteurs du MTV (par exemple, les encodeurs, les sonars, etc.). + +
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+ + English | + 简体中文 | + Deutsch | + Français + + +Nous avons conçu une carrosserie de robot pour des camions/buggies RC à l'échelle 1:16 largement disponibles (comme [celui-ci](https://www.amazon.de/dp/B00M3J7DJW) sur Amazon). + + + +Nous avons également une [carrosserie](/body/) générique conçue pour un robot à roues simple qui repose sur du matériel de loisir à faible coût et facilement disponible. Les instructions de montage pour l'OpenBot classique se trouvent [ici](/body/README.md). + +## Châssis + +Le châssis de l'OpenBot RC-Truck se compose de deux composants principaux : (a) un camion RC à l'échelle 1:16 de votre choix et (b) un certain nombre de pièces conçues sur mesure que nous fournissons et qui peuvent être imprimées en 3D. + +### Camion RC à l'échelle 1:16 + +Pour construire votre propre OpenBot RC-Truck, vous aurez besoin d'un camion/buggy RC à l'échelle 1:16. Nous fournissons des liens Amazon vers des camions RC compatibles pour l'Allemagne ([EU](https://www.amazon.de/dp/B00M3J7DJW)), ([EU](https://www.amazon.de/dp/B088FGVYNW)), et les États-Unis ([US](https://www.amazon.com/gp/product/B09C8XMPQ9)) avec une livraison rapide. Un certain nombre de camions jouets similaires à l'échelle 1:16 peuvent également être trouvés chez d'autres détaillants en ligne tels qu'ebay, Alibaba ou AliExpress, souvent à prix réduit mais avec une vitesse de livraison lente. + +Quel que soit le détaillant et la version du camion RC que vous choisissez pour votre construction, assurez-vous qu'il s'agit bien d'un camion RC à l'échelle 1:16. C'est important car les pièces imprimées en 3D que nous fournissons sont actuellement conçues pour s'adapter uniquement aux camions à l'échelle 1:16 avec quelques ajustements mineurs (plus d'informations à ce sujet plus tard). Voici quelques exemples de camions/buggies RC compatibles à l'échelle 1:16. + + + +### Impression 3D + +Vous devrez imprimer les pièces suivantes pour construire votre OpenBot RC-Truck. + +1) ```main_frame``` ([STL](cad/rc_truck_body/main_frame.stl), [STEP](cad/rc_truck_body/main_frame.step)) +2) ```side_cover``` \[x2\] ([STL](cad/rc_truck_body/side_cover.stl), [STEP](cad/rc_truck_body/side_cover.step)) +3) ```phone_mount_bottom``` ([STL](../phone_mount/phone_mount_bottom.stl), [STEP](../phone_mount/phone_mount_bottom.step)) +4) ```phone_mount_top``` ([STL](../phone_mount/phone_mount_top.stl), [STEP](../phone_mount/phone_mount_top.step)) + +Notez que \[xN\] indique le nombre de copies (c'est-à-dire N) que vous devez imprimer d'une pièce particulière (le cas échéant). + +Les pièces suivantes sont optionnelles (mais recommandées) pour rendre votre OpenBot RC-Truck plus compact et esthétiquement agréable. + +5) ```camera_elevator``` ([STL](cad/rc_truck_body/camera_elevator.stl), [STEP](cad/rc_truck_body/camera_elevator.step)) +6) ```electronics_cover``` \[x2\] ([STL](cad/rc_truck_body/electronics_cover.stl), [STEP](cad/rc_truck_body/electronics_cover.step)) +7) ```spacer``` \[x4\] ([STL](cad/rc_truck_body/spacer.stl), [STEP](cad/rc_truck_body/spacer.step)) +8) ```front_light_spacer``` \[x2\] ([STL](cad/rc_truck_body/front_light_spacer.stl), [STEP](cad/rc_truck_body/front_light_spacer.step)) + +Pour toutes les pièces ci-dessus, votre plateau d'impression doit mesurer au moins 260mmx220mm, ce qui est la taille d'impression du ```main_frame```. + +Comme beaucoup d'imprimantes 3D courantes ont un volume de construction plus petit (généralement 220mmx220mm), il existe deux autres options qui peuvent fonctionner. +La première option consiste à imprimer le ```main_frame``` à 45 degrés avec du matériel de support supplémentaire. +La deuxième option nécessite de modifier la pièce originale ```main_frame```. Nous recommandons d'utiliser [Autodesk Fusion 360](https://www.autodesk.com/products/fusion-360/overview) pour de telles modifications CAO (Fusion 360 dispose d'une licence académique gratuite d'un an). +Pour cette option, nous mettons à disposition son fichier [STEP](/body/cad/rc_truck_body/main_frame.step), que vous pouvez découper en deux/trois pièces plus petites. +Les sous-pièces résultantes s'adapteront alors à un plateau de construction standard (c'est-à-dire 220mmx220mm) et pourront être assemblées après impression. +À l'avenir, nous pourrions également publier une version modulaire du ```main_frame``` ici. Toutes les autres pièces nécessitent un plateau de construction minimum de 220mmx60mm. + +Sur une Ultimaker S5, nous avons obtenu de bons résultats avec les paramètres suivants : + +- hauteur de couche : 0,2mm +- épaisseur de paroi : 1,5mm +- densité de remplissage : 20% +- motif de remplissage : grille +- vitesse d'impression : 80 mm/s +- pas de support + +Nous avons pu imprimer le châssis avec du PLA, du CPE et de l'ABS. D'après notre expérience, l'impression n'a pas été très affectée par les paramètres d'impression. Cependant, si vous avez la patience, imprimer plus lentement et avec une hauteur de couche plus petite améliorera l'impression. Ajouter une structure de support peut également améliorer l'impression, mais nécessitera un travail supplémentaire pour la retirer par la suite. + +Avant de procéder à l'assemblage, vous devrez peut-être nettoyer l'impression 3D. Cependant, en utilisant les paramètres ci-dessus, nous n'avons eu besoin d'aucun limage ou nettoyage pendant notre processus de construction. Si possible, nous recommandons d'utiliser une combinaison de deux couleurs différentes (par exemple vert/noir ou rouge/noir) pour imprimer différentes pièces du même OpenBot RC-Truck comme illustré ci-dessous. + +**Astuce :** Cliquez sur les images pour les ouvrir en pleine résolution dans un nouvel onglet. + +
+ + English | + 简体中文 | + Deutsch | + Français + + +1. Démontez le camion jouet RC. Retirez son couvercle supérieur et dévissez les quatre broches de montage de la base comme indiqué sur les figures ci-dessous. Gardez les quatre broches de montage et leurs vis respectives en sécurité, car vous les utiliserez pour monter le ```main_frame``` sur le corps du camion RC après avoir terminé tout le câblage. Tous les camions jouets RC compatibles sont équipés de deux moteurs : un pour l'accélérateur et l'autre pour la direction, un contrôleur de vitesse (avec un UBEC intégré de 5-7V) pour le moteur d'accélérateur, et une batterie LiPo 2S 7.4V. Démontez et retirez la batterie de la base du camion et rechargez-la avec le chargeur fourni avec le camion. Exposez/desserrez les connecteurs de fils pour les deux moteurs ainsi que la sortie UBEC du contrôleur de vitesse. Dans notre cas, la sortie UBEC était de 6V. +
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+ + English | + 简体中文 | + Deutsch | + Français + + +Les versions prêtes-à-l'emploi (RTR) du véhicule OpenBot sont destinées à un public qui n'a pas la volonté ou le temps de construire son propre robot. Les véhicules RTR sont livrés avec des composants électroniques entièrement intégrés, sont déjà pris en charge au niveau du firmware et ont été rigoureusement testés tant du point de vue logiciel que matériel. Les véhicules RTR sont disponibles en deux versions différentes, appelées "RTR_TT" et "RTR_520". Les deux véhicules sont construits autour de la même coque en ABS étanche, mais sont destinés à des usages différents. Alors que le RTR_TT est principalement destiné à une utilisation en intérieur, le RTR_520 est équipé d'un processeur plus puissant, de meilleurs moteurs, de boîtes de vitesses en métal plus robustes et dispose également d'un ensemble de roues tout-terrain permettant une utilisation à la fois en intérieur et en extérieur. + + +### Commande + +Les véhicules OpenBot RTR peuvent être commandés [ici](http://www.openbot.info/). + +## Construire votre propre RTR + +Si vous souhaitez construire votre propre OpenBot RTR, vous devrez imprimer le châssis, fabriquer les PCB et acheter les moteurs et un support pour téléphone. + +### Impression 3D + +Si vous souhaitez toujours imprimer votre propre OpenBot RTR, vous devrez imprimer les pièces suivantes. + +1) ```shell_bottom``` ([STL](cad/rtr_bottom.stl), [STEP](cad/rtr_bottom.step)) +2) ```shell_top``` ([STL](cad/rtr_top.stl), [STEP](cad/rtr_top.step)) +3) ```phone_mount``` ([STL](cad/rtr_mount.stl), [STEP](cad/rtr_mount.step)) + +
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