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RoboMasterPy Playground

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基于RoboMasterPy构建的机甲大师EP的游戏和范例。

开始游戏

RoboMasterPy Playground 需要 Python 3.6 或更高以运行。

# 可选，推荐
virtualenv venv

# Python 3.6.x
pip install -r requirements-py36.txt
# Python 3.7 或更高
pip install -r requirements.txt

使用键盘控制你的机甲大师EP

机甲的视频流会在你的显示器上显示。

$ python drive.py --help
Usage: drive.py [OPTIONS]

Options:
  --ip TEXT        (Optional) IP of Robomaster EP
  --timeout FLOAT  (Optional) Timeout for commands
  --help           Show this message and exit.

操作键位：

• W, A, S, D: 前，左，后，右；
• space bar: 开火；
• up, down: 云台抬头，云台低头；
• left, right: 底盘左转，底盘右转；
• 1~5: 档位。

让你的机甲大师EP变身为守门员

我写了一篇博客，里面介绍了守门员的实现：https://nanmu.me/zh-cn/posts/2020/build-a-goalkeeper-robomaster/

你需要根据光照环境调整GREEN_LOWER和GREEN_UPPER以获得最佳体验。默认值在自然光阴影下工作良好。

$ python goalkeeper.py --help
Usage: goalkeeper.py [OPTIONS]

Options:
  --ip TEXT          (Optional) IP of Robomaster EP
  --timeout FLOAT    (Optional) Timeout for commands
  --max-width FLOAT  (Optional) Field width
  --max-depth FLOAT  (Optional) Field depth
  --xy-speed FLOAT   (Optional) Speed in x and y direction
  --z-speed FLOAT    (Optional) Speed in z direction(chassis roll)
  --help             Show this message and exit.

RoboMasterPy 用户指南

https://robomasterpy.nanmu.me/

Read the Docs 慷慨地提供了文档托管服务。

健康和安全警示

• 你的机甲大师可能会伤到人或者宠物，打破东西或者弄坏自己；
• 确保机甲大师有足够的行动空间，确保地面平整且没有障碍；
• 慢慢来，避免在调试代码时使用高速档位；
• 使用缓冲垫；
• 注意安全，玩的愉快！

法务

RoboMasterPy Playground 是一个爱好者作品，和DJI没有关系。

大疆、大疆创新、DJI、 RoboMaster是深圳市大疆创新科技有限公司的商标。

Acknowledgement

RoboMasterPy Playground 是在机甲大师EP开发者比赛中孵化的，作者对DJI提供的硬件和技术支持表示感谢。

许可

RoboMasterPy 基于MIT许可发布， 您只需要保留署名和版权信息（LICENSE）即可自由使用本软件。