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Ver 0.0.1 まとめ #6

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mitsuyoshi-yamazaki opened this issue Jun 25, 2019 · 0 comments
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Ver 0.0.1 まとめ #6

mitsuyoshi-yamazaki opened this issue Jun 25, 2019 · 0 comments
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@mitsuyoshi-yamazaki
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mitsuyoshi-yamazaki commented Jun 25, 2019

Ver 0.0.1 まとめ

達成したこと

  • 自己拡張工場の基本的な動作の実現
    • 輸送、製造、Planning、設置
  • デッドロックしない
    • これは原材料を無限に供給できているためか

課題

局所的な困難点と大局的な困難点がある

  • 大局的な困難点
    • フィードバックループを作ることができないので、損傷や障害に対応できない
    • 長期的な目的を設定できない
  • 局所的な困難点
    • 原材料の採掘ができないので、在庫が尽きたら停止する
    • あらゆる輸送をロボットに頼っている
@mitsuyoshi-yamazaki mitsuyoshi-yamazaki self-assigned this Jun 25, 2019
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