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/*
* Thermuino, a control heat with Arduino
* Copyright (C) 2012 Louis VICAINNE <[email protected]>
* http://www.vicainne.fr
*
* This program is free software: you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
* the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
* (at your option) any later version.
*
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
* GNU General Public License for more details.
*
* You should have received a copy of the GNU General Public License
* along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
*
* A part of the file has been created by SiliciumCorp.com
*/
//LCD :
#include <LiquidCrystal.h>
//Ethernet :
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <EthernetServer.h>
//Sonde 1Wire :
#include <OneWire.h>
#include "DS18B20.h"
//Horloge
#include <Wire.h>
#include "DallasTemperature.h"
#include "DS1307.h"
//Relay
#include "Relay.h"
//Pins
#define PIN_RELAY 1
#define PIN_BOUTON_PLUS 6
#define PIN_BOUTON_MOINS 7
#define PIN_BOUTON_MODE 8
#define PIN_LED_HEATING 9
#define PIN_LED_ALIMENTATION 10
#define PIN_ONE_WIRE 6
#define DS18B20_ADDRESS 0x28 // Adresse 1-Wire du DS18B20
#define LCD_RS A1
#define LCD_ENABLE A0
#define LCD_DATA4 5
#define LCD_DATA5 4
#define LCD_DATA6 3
#define LCD_DATA7 2
//Constant values
#define LIGNE1 0
#define LIGNE2 1
#define LIGNE3 0
#define LIGNE4 1
#define MODE_OFF 0
#define MODE_ON 1
#define MODE_AUTO 2
#define MODE_FORCE_ON 3
#define MODE_FORCE_OFF 4
#define MAX_TEMPERATURE 30
#define MIN_TEMPERATURE 0
#define CELCIUS_CHAR_SERIAL 176
#define CELCIUS_CHAR_LCD 223 //The ° caracter
#define ETHERNET_REQUEST_MAX_SIZE 100
//Horlogerie
#define DS1307_ADDRESS 0x68
struct Date {
uint8_t secondes;
uint8_t minutes;
uint8_t heures; // format 24h
uint8_t jourDeLaSemaine; // 0~7 = lundi, mardi, ...
uint8_t jour;
uint8_t mois;
uint8_t annee; // format yy (ex 2012 -> 12)
};
typedef struct Date Date;
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xEE };
byte ip[] = { 192, 168, 1, 19};
byte ip_arduino_server[] = { 192, 168, 0, 2};
LiquidCrystal lcd(LCD_RS, LCD_ENABLE, LCD_DATA4, LCD_DATA5, LCD_DATA6, LCD_DATA7);
EthernetServer server(80);
EthernetClient client;
OneWire oneWire(PIN_ONE_WIRE);
DS1307 ClockChip = DS1307();
DallasTemperature sensors(&oneWire);
Relay myRelay = Relay(PIN_RELAY);
Relay myHeatingLed = Relay(PIN_LED_HEATING);
float internTemperature = -1;
float progTemperature = 15;
float hysteresis = 1; //1°C Hysteresis
float externTemperature = 0;
int currentMode = 2;
byte bcd2dec(byte bcd) {
return ((bcd / 16 * 10) + (bcd % 16));
}
byte dec2bcd(byte dec) {
return ((dec / 10 * 16) + (dec % 10));
}
// Fonction configurant le DS1307 avec la date/heure fourni
void ecrireDate(struct Date *date) {
Wire.beginTransmission(DS1307_ADDRESS); // Début de transaction I2C
Wire.write((byte) 0); // Arrête l'oscillateur du DS1307
Wire.write(dec2bcd(date->secondes)); // Envoi des données
Wire.write(dec2bcd(date->minutes));
Wire.write(dec2bcd(date->heures));
Wire.write(dec2bcd(date->jourDeLaSemaine));
Wire.write(dec2bcd(date->jour));
Wire.write(dec2bcd(date->mois));
Wire.write(dec2bcd(date->annee));
Wire.write((byte) 0); // Redémarre l'oscillateur du DS1307
Wire.endTransmission(); // Fin de transaction I2C
}
// Fonction récupérant l'heure et la date courante à partir du DS1307
void lireDate(struct Date *date) {
Wire.beginTransmission(DS1307_ADDRESS); // Début de transaction I2C
Wire.write((byte) 0); // Demande les info à partir de l'adresse 0 (soit toutes les info)
Wire.endTransmission(); // Fin de transaction I2C
Wire.requestFrom(DS1307_ADDRESS, 7); // Récupère les info (7 octets = 7 valeurs correspondant à l'heure et à la date courante)
date->secondes = bcd2dec(Wire.read()); // stockage et conversion des données reçu
date->minutes = bcd2dec(Wire.read());
date->heures = bcd2dec(Wire.read() & 0b111111);
date->jourDeLaSemaine = bcd2dec(Wire.read());
date->jour = bcd2dec(Wire.read());
date->mois = bcd2dec(Wire.read());
date->annee = bcd2dec(Wire.read());
}
void initEthernet() {
lcd.setCursor(0, LIGNE1);
lcd.print(("Connexion reseau..."));
lcd.setCursor(0, LIGNE2);
if(Ethernet.begin(mac) == 0) {
Ethernet.begin(mac, ip);
lcd.print(("IP Fixe : "));
} else {
lcd.print(("IP Dynamique : "));
}
lcd.setCursor(0, LIGNE3);
lcd.print(Ethernet.localIP());
lcd.setCursor(0, LIGNE4);
lcd.print(("Connecte !"));
delay(2000);
}
void initButtons() {
pinMode(PIN_BOUTON_PLUS, INPUT);
pinMode(PIN_BOUTON_MOINS, INPUT);
pinMode(PIN_BOUTON_MODE, INPUT);
pinMode(PIN_LED_HEATING, OUTPUT);
}
void initTemperature() {
sensors.begin();
DeviceAddress tempDeviceAddress;
// Grab a count of devices on the wire
int numberOfDevices = sensors.getDeviceCount();
// locate devices on the bus
Serial.print("Locating devices...");
Serial.print("Found ");
Serial.print(numberOfDevices);
Serial.println(" devices.");
// report parasite power requirements
Serial.print("Parasite power is: ");
if (sensors.isParasitePowerMode()) Serial.println("ON");
else Serial.println("OFF");
// Loop through each device, print out address
for(int i=0;i<numberOfDevices; i++) {
// Search the wire for address
if(sensors.getAddress(tempDeviceAddress, i)) {
Serial.print("Found device ");
Serial.print(i);
Serial.print(" with address: ");
for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
if (tempDeviceAddress[i] < 16) Serial.print("0");
Serial.print(tempDeviceAddress[i], HEX);
}
Serial.println();
}else{
Serial.print("Found ghost device at ");
Serial.print(i, DEC);
Serial.print(" but could not detect address. Check power and cabling");
}
}
}
void initHorloge() {
ClockChip.setTimeRegister(2,50,0,6,26,11,11);
ClockChip.startClock();
}
void changeMode() {
currentMode = (currentMode + 1) % 5;
}
void incrementeTemp() {
progTemperature += 1.0;
if(progTemperature > MAX_TEMPERATURE) {
progTemperature = MAX_TEMPERATURE;
}
}
void decrementeTemp() {
progTemperature -= 1.0;
if(progTemperature < MIN_TEMPERATURE) {
progTemperature = MAX_TEMPERATURE;
}
}
void updateButtons() {
boolean modePin = digitalRead(PIN_BOUTON_MODE) == HIGH;
boolean plusPin = digitalRead(PIN_BOUTON_PLUS) == HIGH;
boolean moinsPin = digitalRead(PIN_BOUTON_MOINS) == HIGH;
if(modePin == true) {
changeMode();
}
if(plusPin == true && moinsPin == false) {
incrementeTemp();
}
if(moinsPin == true && plusPin == false) {
decrementeTemp();
}
}
void printMode() {
if(currentMode == MODE_OFF) {
lcd.print(("Veille"));
} else if(currentMode == MODE_ON) {
lcd.print(("Marche"));
} else if(currentMode == MODE_FORCE_ON) {
lcd.print(("Force"));
} else if(currentMode == MODE_FORCE_OFF) {
lcd.print(("Arret"));
} else {
lcd.print(("Auto"));
}
}
// Fonction vérifiant la présence d'une demande de synchronisation en provenance du pc et récupérant les données de synchronisation ou à défaut récupérant la date et l'heure courante
void synchronisation(Date *date) {
Serial.print("SYNC"); // Envoi de la commande de synchronisation
int i;
for(i = 0 ; (Serial.available() < 3) && (i < 6) ; i++) // Attente de 3s max
delay(500);
if(i != 6) { // Il n'y as pas eu de timeout
if(Serial.read() == 'A')
if(Serial.read() == 'C')
if(Serial.read() == 'K') { // Si le pc à répondu par une commande ACK c'est que la synchronisation peut commencer
while(Serial.available() < 7); // Attente des 7 octets de configuration
date->secondes = Serial.read(); // Réception et conversion des données reçu
date->minutes = Serial.read();
date->heures = Serial.read();
date->jourDeLaSemaine = Serial.read();
date->jour = Serial.read();
date->mois = Serial.read();
date->annee = Serial.read();
ecrireDate(date); // Stockage dans le DS1307 des donnes reçu
}
}
else
lireDate(date); // Si le pc n'as pas répondu à la demande de synchronisation la fonction ce content de lire les données courante du DS1307
}
void updatePrintDate(struct Date *date) {
//clear(0, 0, 16); // Efface la 1er ligne de l'écran
lcd.setCursor(0, LIGNE4); // Place le curseur à (0,0)
switch(date->jourDeLaSemaine) { // Affiche sur 3 lettres le jour en cours
case 1:
lcd.print(("LU "));
break;
case 2:
lcd.print(("MA "));
break;
case 3:
lcd.print(("ME "));
break;
case 4:
lcd.print(("JE "));
break;
case 5:
lcd.print(("VE "));
break;
case 6:
lcd.print(("SA "));
break;
case 7:
lcd.print(("DI "));
break;
}
lcd.setCursor(3, LIGNE4); // Place le curseur à (0,4) (juste aprés les 3 lettres du jour + espace)
lcd.print(date->jour / 10, DEC);// Affichage du jour sur deux caractéres
lcd.setCursor(4, LIGNE4);
lcd.print(date->jour % 10, DEC);
lcd.setCursor(5, LIGNE4);
lcd.print("/");
lcd.setCursor(6, LIGNE4);
lcd.print(date->mois / 10, DEC);// Affichage du mois sur deux caractéres
lcd.setCursor(7, LIGNE4);
lcd.print(date->mois % 10, DEC);
lcd.setCursor(8, LIGNE4);
lcd.print("/");
lcd.setCursor(9, LIGNE4);
lcd.print(date->annee / 10, DEC);// Affichage de l'année sur deux caractéres
lcd.setCursor(10, LIGNE4);
lcd.print(date->annee % 10, DEC);
lcd.setCursor(12, LIGNE4); // Place le curseur en début de la 2eme ligne
lcd.print(date->heures / 10, DEC); // Affichage de l'heure sur deux caractéres
lcd.setCursor(13, LIGNE4);
lcd.print(date->heures % 10, DEC);
lcd.setCursor(14, LIGNE4);
lcd.print(":");
lcd.setCursor(15, LIGNE4);
lcd.print(date->minutes / 10, DEC); // Affichage des minutes sur deux caractéres
lcd.setCursor(16, LIGNE4);
lcd.print(date->minutes % 10, DEC);
lcd.setCursor(17, LIGNE4);
lcd.print(":");
lcd.setCursor(18, LIGNE4);
lcd.print(date->secondes / 10, DEC); // Affichage des secondes sur deux caractéres
lcd.setCursor(19, LIGNE4);
lcd.print(date->secondes % 10, DEC);
}
void updateScreen() {
lcd.setCursor(0, LIGNE1);
lcd.print(("Maison: "));
printTemperature(internTemperature);
lcd.setCursor(0, LIGNE2);
lcd.print(("Prog: "));
printTemperature(progTemperature);
lcd.setCursor(0, LIGNE3);
lcd.print(("Mode: "));
printMode();
lcd.setCursor(0, LIGNE4);
lcd.print(("H: "));
Date date;
lireDate(&date);
// updatePrintDate();
}
void updateTemperature() {
sensors.requestTemperatures(); // Send the command to get temperatures
internTemperature = sensors.getTempCByIndex(0);
}
void printTemperature(float valeur) {
lcd.print(valeur);
lcd.write(CELCIUS_CHAR_LCD); //Caractere Celcius
lcd.write("C");
}
void updateExternData() {
/* if (client.connect(ip_arduino_server, 80)) {
Serial.println("connected");
client.println("GET /temp HTTP/1.0");
client.println();
} else {
Serial.println("connection failed");
}*/
}
void updateRelay() {
float tempreference = -1;
if(currentMode == MODE_ON) {
tempreference = progTemperature;
} else if (currentMode == MODE_OFF) {
tempreference = progTemperature - 5;
} else if(currentMode == MODE_AUTO) {
//Régulation du truc
}
if (currentMode == MODE_FORCE_OFF) {
myRelay.setOff();
myHeatingLed.setOff();
} else if (currentMode == MODE_FORCE_ON) {
myRelay.setOn();
myHeatingLed.setOn();
} else { //Auto-regulation
if(myRelay.isStateOFF() && ((tempreference - hysteresis) > internTemperature)) {
myRelay.setOn();
myHeatingLed.setOn();
} else if(!myRelay.isStateOFF() && ((tempreference + hysteresis) < internTemperature)) {
myRelay.setOff();
myHeatingLed.setOff();
}
}
}
void printEthernetPage(EthernetClient client, String requete) {
if(requete.indexOf(String("MODE=OFF")) > 0) {
currentMode = MODE_OFF;
} else if(requete.indexOf(String("MODE=ON")) > 0) {
currentMode = MODE_ON;
} else if(requete.indexOf(String("MODE=AUTO")) > 0) {
currentMode = MODE_AUTO;
} else if(requete.indexOf(String("MODE=FORCE_ON")) > 0) {
currentMode = MODE_FORCE_ON;
} else if(requete.indexOf(String("MODE=FORCE_OFF")) > 0) {
currentMode = MODE_FORCE_OFF;
}
client.print(("INTERN_TEMPERATURE="));
client.print(internTemperature);
client.write(CELCIUS_CHAR_SERIAL);
client.println("C");
client.print(("PROG_TEMPERATURE="));
client.print(progTemperature);
client.write(CELCIUS_CHAR_SERIAL);
client.println("C");
client.print(("MODE="));
switch(currentMode) {
case MODE_FORCE_OFF:
client.println("FORCE_OFF");
break;
case MODE_FORCE_ON:
client.println("FORCE_ON");
break;
case MODE_ON:
client.println("ON");
break;
case MODE_OFF:
client.println("FORCE_ON");
break;
default:
client.println("AUTO");
break;
}
client.print("HEAT=");
if(myRelay.isStateOFF()) {
client.println("OFF");
} else {
client.println("ON");
}
}
void setup() {
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16,2);
lcd.print(("Chargement..."));
initEthernet();
initButtons();
initHorloge();
initTemperature();
}
void loop() {
updateTemperature();
updateButtons();
updateExternData();
updateScreen();
updateRelay();
client = server.available();
if (client) {
String requete = "";
int charCounter = 0;
while (client.connected()) {
while (client.available()) { //while there is any byte to read
char c = client.read(); //read the next byte/char
charCounter = charCounter+1; //count the number of received chars
//Only the n first chars are saved for the request
if (charCounter <= ETHERNET_REQUEST_MAX_SIZE) {
requete = requete + c;
} else {
client.flush();
}
}
Serial.println(requete);
int pos = -1;
if((pos = requete.indexOf(String("TEMP="))) > 0) {
int posEnd = requete.indexOf(String("C"), pos);
if(posEnd > 0) {
String sub = requete.substring(pos + 5, posEnd);
//5correspond à la taille de TEMP=
lcd.print(sub);
char charBuf[6];
sub.toCharArray(charBuf, 6);
progTemperature = atof(charBuf);
}
}
client.println(("HTTP/1.1 200 OK"));
client.println(("Content-Type: text/plain"));
client.println(("Connnection: close"));
client.println();
//print the page
printEthernetPage(client, requete);
// give the web browser time to receive the data
delay(1);
// close the connection:
client.stop();
//Serial.println("Client Disconnected");
client.stop();
}
}
//Delay for buttons, updates, etc.
delay(500);
}