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Wir hatten sone Diskussion schonmal vor nem Jahr, Fabi H. hatte damals http://www.opendrive.org ins Gespräch gebracht, weil das auch in der Industrie eingesetzt wird. Kann man sich die Spec ja mal anschauen, dürfte insbesondere für die Globale Karte interessant sein.
Ob man das in c++ nachprogrammieren will ist eine gute Frage, denn in einer xml Datei rumzuwühlen um die Trajektorie zu bestimmen halte ich für nicht besonders elegant.
Das ist durchaus richtig, aber wenigstens hat man eine Spezifikation, wo sich leute gedanken gemacht haben wie man sowas parametrieren kann etc. Zum Ideen sammeln also jetzt nich total nutzlos.
Wie stellt man eine Straße mit Schildern/Kreuzungen/Fahrzeugen/Hindernissen am besten da?
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