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DEPENDENCIAS NECESARIAS: Qt Creator

Pasos a seguir para usar el ejemplo de la librería:

1.- Descargar el repositorio en la carpeta src del workspace de ROS. Si no existe el workspace crear uno.

2.- Compilar con catkin_make

3.- Ejecutar source devel/setup.bash

4.- Ejecutar el ejemplo con rosrun example_leica_geocom example_leica_geocom

La documentación de la librería se encuentra en el siguiente enlace: Doxygen stylish documentation