Util.h

// Util.h: interface for the CUtil class.
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#include <opencv2/opencv.hpp>

#if !defined(AFX_UTIL_H__3C7854E7_4EA2_4780_A97B_BBBEF2566DD6__INCLUDED_)
#define AFX_UTIL_H__3C7854E7_4EA2_4780_A97B_BBBEF2566DD6__INCLUDED_

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000

class CUtil
{
public:
	CUtil();
	virtual ~CUtil();

	// 영상 데이터 초기화
	cv::Mat GS_createImage(cv::Size size, int nChannels);
	cv::Mat GS_createImage(cv::Size size, int depth, int nChannels)
	{
		uchar type = ((nChannels - 1) << 3) + depth;
		cv::Mat dst_image = cv::Mat(size, type, cv::Scalar(0));
		return dst_image;
	}

	// 지정한 크기 기준으로, 가로의 길이가 4의 배수에 맞게 축소/확대
	cv::Mat GS_resizeForBitmap(int resize_height, int resize_width, cv::Mat image);

	// IplImage를 HBITMAP으로 변환
	//HBITMAP GS_IplImage2Bitmap(IplImage *image);

	// cv::Mat을 OpenCV의 HighGUI와 연계하여 보기
	void GS_viewMatImage(char *title, cv::Mat image);

	// 클램핑
	int GS_clamping(int var);
	int GS_clamping(float var);
	int GS_clamping(double var);

	// 1차원 메모리 할당
	float *GS_floatAlloc1D(int length);

	// 할당한 1차원 메모리 해제
	void GS_free1D(float *data);

	// 2차원 메모리 할당
	float **GS_floatAlloc2D(int height, int width);
	double **GS_doubleAlloc2D(int height, int width);

	// 할당한 2차원 메모리 해제
	void GS_free2D(float **data, int length);
	void GS_free2D(double **data, int length);

	// 2차원을 1차원으로 변환
	float *GS_toSingleArray(float **data, int height, int width);

	// Wirth sort : not recurisive sorting algorithm by N. Devilard from N. Wirth's book
	//BYTE GS_writh_sort(BYTE *data, int length);

	// Quick Select
	//BYTE GS_quick_select(BYTE *data, int length);

	// swap 
	//void GS_SWAP(BYTE *data, int x, int y);

	// quick sort
	//void GS_quick_sort(BYTE *data, int left, int right);

	// 해당 영상의 IplImage에서 명암도 공간을 2차원 배열로 가져온다.
	//void GS_getGrayFromIplImage(IplImage *src_image, BYTE ***gray, int *height, int *width);

	// BYTE, double 타입의 명암도 공간인 2차원 배열을 mat으로 변환한다.
	cv::Mat GS_gray2Mat(double **gray, int height, int width);

	// 해당 영상의 IplImage에서 RGB 컬러 공간을 2차원 배열로 가져온다.
	//void GS_getColorFromIplImage(IplImage *src_image, BYTE ***red, BYTE ***green, BYTE ***blue, int *height, int *width);

	// double 타입의 컬러 공간인 2차원 배열을 cv::Mat으로 변환한다.
	cv::Mat GS_color2Mat(double **image1, double **image2, double **image3, int height, int width);
};

#endif // !defined(AFX_UTIL_H__3C7854E7_4EA2_4780_A97B_BBBEF2566DD6__INCLUDED_)