Makefile

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# Platform definitions
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BOARD ?= PFSC-LIM
ifeq ($(BOARD), PFSC-LIM)
    ARCH := rv64
    RISCV_ARCH := $(ARCH)imac
    RISCV_ABI := lp64
    MEM := lim
else ifeq ($(BOARD), PFSC-ENVM)
    ARCH := rv64
    RISCV_ARCH := $(ARCH)imac
    RISCV_ABI := lp64
    MEM := envm
else    
    $(error Unsupported board $(BOARD))
endif

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# Arguments/variables available to all submakes
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export BOARD
export RISCV_ARCH
export RISCV_ABI
export MEM

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# Toolchain definitions
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ifndef RISCV
   $(error RISCV not set)
endif

export CROSS_COMPILE := $(abspath $(RISCV))/bin/riscv64-unknown-elf-
export CC      := $(CROSS_COMPILE)gcc
export OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump
export OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy
export GDB     := $(CROSS_COMPILE)gdb
export AR      := $(CROSS_COMPILE)ar
export LD      := $(CROSS_COMPILE)ld
export STRIP   := $(CROSS_COMPILE)strip
export SIZE    := $(CROSS_COMPILE)size

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# Rules for building the firmware image
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.PHONY: all
all: clean
	$(MAKE) -C apps/hart0
#	$(MAKE) -C apps/hart1
#	$(MAKE) -C apps/hart2
#	$(MAKE) -C apps/hart3
#	$(MAKE) -C apps/hart4

	@srec_cat -o firmware.hex -I \
         apps/hart0/hart0.hex -I 2> /dev/null
#        apps/hart1/hart1.hex -I \
#        apps/hart2/hart2.hex -I \
#        apps/hart3/hart3.hex -I \
#        apps/hart4/hart4.hex -I \

.PHONY: clean
clean: 
	$(MAKE) -C apps/hart0 clean
#	$(MAKE) -C apps/hart1 clean
#	$(MAKE) -C apps/hart2 clean
#	$(MAKE) -C apps/hart3 clean
#	$(MAKE) -C apps/hart4 clean
	rm -f firmware.*

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# Load to LIM (debug - boot mode 0)
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ifeq ($(BOARD), PFSC-LIM)

    ifndef OPENOCD
       $(error OPENOCD not set)
    endif
    
    OPENOCD_BIN := $(abspath $(OPENOCD))/bin/openocd
    
    OPENOCDARGS += --command 'set DEVICE MPFS'
    OPENOCDARGS += --file '$(abspath $(OPENOCD))/share/openocd/scripts/board/microsemi-riscv.cfg'
    
    GDB_PORT ?= 3333
    GDB_LOAD_ARGS ?= -batch
    GDB_LOAD_CMDS += -ex 'target extended-remote localhost:$(GDB_PORT)'
    GDB_LOAD_CMDS += -ex 'monitor reset init'
    GDB_LOAD_CMDS += -ex 'load'
    GDB_LOAD_CMDS += -ex 'thread apply all set $$pc=0x08000000'
    GDB_LOAD_CMDS += -ex 'monitor resume'
    GDB_LOAD_CMDS += -ex 'monitor shutdown'
    GDB_LOAD_CMDS += -ex 'quit'
    
    .PHONY: load
    
    load:
	$(OPENOCD_BIN) $(OPENOCDARGS) & \
	$(GDB) firmware.hex $(GDB_LOAD_ARGS) $(GDB_LOAD_CMDS)

endif

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# Load to eNVM (production - boot mode 1)
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ifeq ($(BOARD), PFSC-ENVM)

    ifndef FPGENPROG
       $(error FPGENPROG not set)
    endif

    ifndef SC_INSTALL_DIR
       $(error SC_INSTALL_DIR not set)
    endif
    
    MPFS_BOOT_MODE_PROG := $(abspath $(SC_INSTALL_DIR))/extras/mpfs/mpfsBootmodeProgrammer.jar
    
    .PHONY: load
    
    load:
    # Convert firmware.hex to firmware.elf as required by mpfsBootmodeProgrammer.jar
	$(OBJCOPY) -S -I ihex -O binary firmware.hex firmware.bin
	$(LD) -b binary -r -o firmware.tmp firmware.bin
	$(OBJCOPY) --rename-section .data=.text --set-section-flags .data=alloc,code,load firmware.tmp
	$(LD) firmware.tmp -T apps/hart0/bsp/hex2elf.ld -o firmware.elf
	$(STRIP) -s firmware.elf
	java -jar $(MPFS_BOOT_MODE_PROG) --bootmode 1 --die MPFS250T_ES --package FCVG484 firmware.elf
	rm -rf bootmode1 firmware.tmp firmware.bin 

endif