diff --git a/tests/sumo/sublane_model/lateral_speed/lcSigma_queued/errors.sumo b/tests/sumo/sublane_model/lateral_speed/lcSigma_queued/errors.sumo
new file mode 100644
index 000000000000..e69de29bb2d1
diff --git a/tests/sumo/sublane_model/lateral_speed/lcSigma_queued/fcd.sumo b/tests/sumo/sublane_model/lateral_speed/lcSigma_queued/fcd.sumo
new file mode 100644
index 000000000000..9871fb3b7eb2
--- /dev/null
+++ b/tests/sumo/sublane_model/lateral_speed/lcSigma_queued/fcd.sumo
@@ -0,0 +1,3193 @@
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new file mode 100644
index 000000000000..1fefa04df049
--- /dev/null
+++ b/tests/sumo/sublane_model/lateral_speed/lcSigma_queued/fcd.sumo.ballistic
@@ -0,0 +1,1993 @@
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new file mode 100644
index 000000000000..add20844da16
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index 000000000000..ac1da37a659a
--- /dev/null
+++ b/tests/sumo/sublane_model/lateral_speed/lcSigma_queued/net.net.xml
@@ -0,0 +1,63 @@
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new file mode 100644
index 000000000000..e06a36d4cde4
--- /dev/null
+++ b/tests/sumo/sublane_model/lateral_speed/lcSigma_queued/options.sumo
@@ -0,0 +1,5 @@
+--no-step-log --net-file=net.net.xml --routes=input_routes.rou.xml
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+--fcd-output fcd.xml
+--fcd-output.acceleration
diff --git a/tests/sumo/sublane_model/lateral_speed/lcSigma_queued/output.sumo b/tests/sumo/sublane_model/lateral_speed/lcSigma_queued/output.sumo
new file mode 100644
index 000000000000..e69de29bb2d1
diff --git a/tests/sumo/sublane_model/lateral_speed/testsuite.sumo b/tests/sumo/sublane_model/lateral_speed/testsuite.sumo
index 465784fc4f1a..05467c7acf82 100644
--- a/tests/sumo/sublane_model/lateral_speed/testsuite.sumo
+++ b/tests/sumo/sublane_model/lateral_speed/testsuite.sumo
@@ -32,3 +32,6 @@ red_light_maxDistLatStanding_3.2
# avoid strong lateral acceleration due to random lateral movement
lcSigma
+
+# avoid strong lateral acceleration due to random lateral movement
+lcSigma_queued