-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
Copy pathmainwindow_Updates.cpp
221 lines (168 loc) · 10.4 KB
/
mainwindow_Updates.cpp
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
void MainWindow::update_CURR_THINGS( int newFrameID )
{
update_CURR_frameID( newFrameID );
update_CURR_THINGS( true );
}
void MainWindow::update_CURR_THINGS( bool removeAnnotationsALL )
{
if (removeAnnotationsALL) annotations_REMOVE_All();
update_CURR_Paths();
update_CURR_Image();
annotations_CHECK_alreadyExistsCURR();
update_CURR_Display();
update_list();
ui->myLabel_Img_CurrID->setText( currFrameID_STR );
ui->myTextEdit_FrameID->setPlainText( currFrameID_STRshort );
ui->myLabel_ImgFullPath->setText( PATH_CURR_DISPLAY );
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void MainWindow::update_CURR_Display(bool spin_box)
{
if (imgCV.empty())
{
std::cout << "MainWindow::update_CURR_Display - EMPTY image !!!" << std::endl;
colorize_Red();
return;
}
/////////////////////////////
imgCV = imgCV_source.clone();
/////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
if (ui->myRadioButton_Replay->isChecked() && !spin_box) annotations_READ_CurrFrame();
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////
update_CURR_AnnotationsOVERLAY();
/////////////////////////////////
cv::Mat tmpCvRGB;
cv::cvtColor(imgCV, tmpCvRGB, CV_BGR2RGB);
// create selection box
if (ctrl_click || shift_click){
cv::Rect rect(cv::Point(selMouseX, selMouseY), cv::Point(ui->myLabel_IMG->mouse_X, ui->myLabel_IMG->mouse_Y));
cv::rectangle(tmpCvRGB, rect, cv::Scalar(0,0,0));
}
imgQT = QImage((uchar*)tmpCvRGB.data,tmpCvRGB.cols,tmpCvRGB.rows,QImage::Format_RGB888);
// imgQT = QImage( PATH_CURR_DISPLAY );
///////////////////////////////////////////////////////
if ( ui->myLabel_IMG->size().width() != imgCV.cols &&
ui->myLabel_IMG->size().height() != imgCV.rows )
ui->myLabel_IMG->resize(imgCV.cols, imgCV.rows ); // www,hhh
////////////////////////////////////////////////////////
ui->myLabel_IMG->clear();
ui->myLabel_IMG->setPixmap( QPixmap::fromImage(imgQT) );
////////////////////////////////////////////////////////
//imgQT.save( QString( PATH_BASE_RGBD + "_______X.jpg" ) );
}
void MainWindow::update_list(){
ui->fingerList->clear();
QString side[] = {"Right", "Left"};
QString fingers[] = {"Little", "Ring", "Middle", "Pointer", "Thumb"};
ui->selFingerX->setMinimum(0);
ui->selFingerX->setMaximum(imgCV.cols);
ui->selFingerY->setMinimum(0);
ui->selFingerY->setMaximum(imgCV.rows);
ui->selFingerX->setEnabled(false);
ui->selFingerY->setEnabled(false);
for (int iii=0; iii<annotations.size(); iii++)
{
if (iii < 14){
ui->fingerList->addItem(side[0]+" hand - "+fingers[iii/3]+" finger - joint "+QString::number(iii%3));
} else {
ui->fingerList->addItem(side[1]+" hand - "+fingers[(iii-14)/3]+" finger - joint "+QString::number((iii-14)%3));
}
}
}
void MainWindow::update_CURR_AnnotationsOVERLAY()
{
int radius = ui->myTextEdit_AnnoWindowSize->toPlainText().toInt();
for (int iii=0; iii<annotations.size(); iii++)
{
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
if (annotations[iii].joint_X == 0 || annotations[iii].joint_Y == 0) continue;
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
cv::Point center;
center.x = roundToInt(annotations[iii].joint_X);
center.y = roundToInt(annotations[iii].joint_Y);
if(ui->fingerList->count() > iii && ui->fingerList->item(iii)->isSelected()){
cv::circle(imgCV,center,radius,cv::Scalar(0,0,255),radius*2);
} else {
cv::circle(imgCV,center,radius,cv::Scalar(0,255,0),radius*2);
}
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void MainWindow::update_CURR_frameID( int newFrameID )
{
if (newFrameID < FRAMES_ID_START) currFrameID = FRAMES_ID_START;
else if (newFrameID > FRAMES_ID_START+FRAMES_TOTAL-1) currFrameID = FRAMES_ID_START+FRAMES_TOTAL-1;
else currFrameID = newFrameID;
ID_NUMB_OF_DIGITS = ui->myTextEdit_DATASET_JustifyLeft_DigitsNumb->toPlainText().toInt();
currFrameID_STR = QString::number( currFrameID ).rightJustified(ID_NUMB_OF_DIGITS,'0',false);
currFrameID_STRshort = currFrameID_STR;
currFrameID_STRshort.remove( QRegExp("^[0]*") );
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void MainWindow::update_CURR_Image()
{
///////////////////
bool isYML = false;
///////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
if (ui->myRadioButton_Image_DepthREAL->isChecked()) { PATH_CURR_DISPLAY = PATH_CURR_Depth; isYML = true; }
else if (ui->myRadioButton_Image_DepthVIZ-> isChecked()) { PATH_CURR_DISPLAY = PATH_CURR_DepthViz; isYML = false; }
else if (ui->myRadioButton_Image_RGB-> isChecked()) { PATH_CURR_DISPLAY = PATH_CURR_RGB; isYML = false; }
else if (ui->myRadioButton_Image_RGBD-> isChecked()) { PATH_CURR_DISPLAY = PATH_CURR_RGBD; isYML = false; }
else { PATH_CURR_DISPLAY = PATH_CURR_RGBD; isYML = false; }
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//std::cout << PATH_CURR_DISPLAY.toStdString() << std::endl;
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
std::string filename = PATH_CURR_Depth.toStdString();
cv::FileStorage fs(filename, cv::FileStorage::READ);
cv::FileNode fn = fs["depth"];
if (fn.empty()) return;
cv::FileNodeIterator current = fn.begin(), it_end = fn.end(); // go through the node
for ( ; current != it_end; current++)
{
cv::FileNode item = *current;
item >> imgCV_DEPTH;
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
if (isYML)
{
double minn, maxx;
cv::minMaxIdx( imgCV_DEPTH, &minn, &maxx );
cv::Mat imgCV_DEPTH_VIZ;
imgCV_DEPTH.convertTo( imgCV_DEPTH_VIZ, CV_8UC1, 255/maxx );
cv::cvtColor ( imgCV_DEPTH_VIZ, imgCV_source, CV_GRAY2BGR); // alliws skaei sto update_CURR_Display
}
else
{
imgCV_source = cv::imread( PATH_CURR_DISPLAY.toStdString() );
}
/////////////////////////////
/////////////////////////////
imgCV = imgCV_source.clone();
/////////////////////////////
/////////////////////////////
// testtt_CURR_Depth();
}