diff --git a/layer-api/src/main/java/org/layer/domain/space/api/SpaceApi.java b/layer-api/src/main/java/org/layer/domain/space/api/SpaceApi.java
index 334e6940..fbb33022 100644
--- a/layer-api/src/main/java/org/layer/domain/space/api/SpaceApi.java
+++ b/layer-api/src/main/java/org/layer/domain/space/api/SpaceApi.java
@@ -2,6 +2,7 @@
 
 import io.swagger.v3.oas.annotations.Operation;
 import io.swagger.v3.oas.annotations.media.Content;
+import io.swagger.v3.oas.annotations.media.ExampleObject;
 import io.swagger.v3.oas.annotations.media.Schema;
 import io.swagger.v3.oas.annotations.responses.ApiResponse;
 import io.swagger.v3.oas.annotations.responses.ApiResponses;
@@ -49,7 +50,7 @@ public interface SpaceApi {
             )
     }
     )
-    void createSpace(@MemberId Long memberId, @RequestBody @Validated SpaceRequest.CreateSpaceRequest createSpaceRequest);
+    ResponseEntity<Void> createSpace(@MemberId Long memberId, @RequestBody @Validated SpaceRequest.CreateSpaceRequest createSpaceRequest);
 
     @Operation(summary = "스페이스 수정하기", method = "POST", description = """
             스페이스를 수정합니다. <br />
@@ -66,7 +67,7 @@ public interface SpaceApi {
             )
     }
     )
-    void updateSpace(@MemberId Long memberId, @RequestBody @Validated SpaceRequest.UpdateSpaceRequest updateSpaceRequest);
+    ResponseEntity<Void> updateSpace(@MemberId Long memberId, @RequestBody @Validated SpaceRequest.UpdateSpaceRequest updateSpaceRequest);
 
     @Operation(summary = "스페이스 단건 조회하기", method = "GET", description = """
             스페이스 아이디를 통해 하나의 스페이스를 조회합니다.
@@ -78,4 +79,93 @@ public interface SpaceApi {
             })
     })
     ResponseEntity<SpaceResponse.SpaceWithMemberCountInfo> getSpaceById(@MemberId Long memberId, @PathVariable Long spaceId);
+
+
+    @Operation(summary = "스페이스 입장하기", method = "POST", description = """
+            공유받은 링크를 통해 스페이스에 입장합니다.
+            category가 TEAM인 경우만 가능합니다.
+            회원이 아닐 경우 입장할 수 없습니다.
+            """)
+    @ApiResponses({
+            @ApiResponse(responseCode = "202", content = {
+                    @Content(mediaType = "application/json", schema = @Schema)
+            }),
+            @ApiResponse(
+                    responseCode = "400",
+                    content = @Content(
+                            mediaType = "application/json",
+                            schema = @Schema(),
+                            examples = {
+                                    @ExampleObject(
+                                            name = "SPACE_ALREADY_JOINED",
+                                            description = "이미 참여중인 스페이스",
+                                            value = """
+                                                    {
+                                                       "name": "SPACE_ALREADY_JOINED",
+                                                       "message": "이미 가입한 스페이스에요."
+                                                     }
+                                                    """
+                                    ),
+                                    @ExampleObject(
+                                            name = "SPACE_NOT_FOUND",
+                                            description = "존재하지 않는 스페이스",
+                                            value = """
+                                                    {
+                                                        "name": "SPACE_NOT_FOUND",
+                                                        "message": "스페이스를 찾을 수 없어요."
+                                                    }
+                                                    """
+                                    )
+
+
+                            }
+                    )
+
+            )
+    })
+    ResponseEntity<Void> createMemberSpace(@MemberId Long memberId, @PathVariable Long spaceId);
+
+    @Operation(summary = "스페이스 탈퇴하기", method = "POST", description = """
+            내가 속한 스페이스를 탈퇴합니다.
+            category가 TEAM인 경우만 가능합니다.
+            회원이 아닐 경우 입장할 수 없습니다.
+            """)
+    @ApiResponses({
+            @ApiResponse(responseCode = "202", content = {
+                    @Content(mediaType = "application/json", schema = @Schema)
+            }),
+            @ApiResponse(
+                    responseCode = "400",
+                    content = @Content(
+                            mediaType = "application/json",
+                            schema = @Schema(),
+                            examples = {
+                                    @ExampleObject(
+                                            name = "SPACE_NOT_JOINED",
+                                            description = "참여중인 스페이스가 아닐경우.",
+                                            value = """
+                                                    {
+                                                       "name": "SPACE_NOT_JOINED",
+                                                       "message": "참여중인 스페이스가 아니에요."
+                                                     }
+                                                    """
+                                    ),
+                                    @ExampleObject(
+                                            name = "SPACE_NOT_FOUND",
+                                            description = "존재하지 않는 스페이스",
+                                            value = """
+                                                    {
+                                                        "name": "SPACE_NOT_FOUND",
+                                                        "message": "스페이스를 찾을 수 없어요."
+                                                    }
+                                                    """
+                                    )
+
+
+                            }
+                    )
+
+            )
+    })
+    ResponseEntity<Void> removeMemberSpace(@MemberId Long memberId, @PathVariable Long spaceId);
 }
diff --git a/layer-api/src/main/java/org/layer/domain/space/controller/SpaceController.java b/layer-api/src/main/java/org/layer/domain/space/controller/SpaceController.java
index ed6526ea..0052e1b8 100644
--- a/layer-api/src/main/java/org/layer/domain/space/controller/SpaceController.java
+++ b/layer-api/src/main/java/org/layer/domain/space/controller/SpaceController.java
@@ -30,15 +30,17 @@ public ResponseEntity<SpaceResponse.SpacePage> getMySpaceList(@MemberId Long mem
 
     @Override
     @PutMapping("")
-    public void createSpace(@MemberId Long memberId, @RequestBody @Validated SpaceRequest.CreateSpaceRequest createSpaceRequest) {
+    public ResponseEntity<Void> createSpace(@MemberId Long memberId, @RequestBody @Validated SpaceRequest.CreateSpaceRequest createSpaceRequest) {
         spaceService.createSpace(memberId, createSpaceRequest);
+        return ResponseEntity.ok().build();
     }
 
     @Override
     @PostMapping("")
     @ResponseStatus(HttpStatus.ACCEPTED)
-    public void updateSpace(@MemberId Long memberId, @RequestBody @Validated SpaceRequest.UpdateSpaceRequest updateSpaceRequest) {
+    public ResponseEntity<Void> updateSpace(@MemberId Long memberId, @RequestBody @Validated SpaceRequest.UpdateSpaceRequest updateSpaceRequest) {
         spaceService.updateSpace(memberId, updateSpaceRequest);
+        return ResponseEntity.ok().build();
     }
 
     @GetMapping("/{spaceId}")
@@ -46,5 +48,21 @@ public ResponseEntity<SpaceResponse.SpaceWithMemberCountInfo> getSpaceById(@Memb
         var foundSpace = spaceService.getSpaceById(memberId, spaceId);
         return ResponseEntity.ok((foundSpace));
     }
+
+    @Override
+    @PostMapping("/join")
+    @ResponseStatus(HttpStatus.ACCEPTED)
+    public ResponseEntity<Void> createMemberSpace(@MemberId Long memberId, @RequestParam Long spaceId) {
+        spaceService.createMemberSpace(memberId, spaceId);
+        return ResponseEntity.ok().build();
+    }
+
+    @Override
+    @PostMapping("/leave")
+    @ResponseStatus(HttpStatus.ACCEPTED)
+    public ResponseEntity<Void> removeMemberSpace(@MemberId Long memberId, @RequestParam Long spaceId) {
+        spaceService.removeMemberSpace(memberId, spaceId);
+        return ResponseEntity.ok().build();
+    }
 }
 
diff --git a/layer-api/src/main/java/org/layer/domain/space/exception/SpaceExceptionType.java b/layer-api/src/main/java/org/layer/domain/space/exception/SpaceExceptionType.java
index 5e72a106..5b48e927 100644
--- a/layer-api/src/main/java/org/layer/domain/space/exception/SpaceExceptionType.java
+++ b/layer-api/src/main/java/org/layer/domain/space/exception/SpaceExceptionType.java
@@ -9,11 +9,13 @@
 @RequiredArgsConstructor
 public enum SpaceExceptionType implements ExceptionType {
 
-    /**
-     *
-     */
 
-    SPACE_NOT_FOUND(BAD_REQUEST, "스페이스를 찾을 수 없어요.");
+    SPACE_NOT_FOUND(BAD_REQUEST, "스페이스를 찾을 수 없어요."),
+
+    SPACE_NOT_JOINED(BAD_REQUEST, "참여중인 스페이스가 아니에요."),
+    SPACE_LEADER_CANNOT_LEAVE(BAD_REQUEST, "스페이스를 팀장은 떠날 수 없어요."),
+    SPACE_ALREADY_JOINED(BAD_REQUEST, "이미 가입한 스페이스에요.");
+
 
     private final HttpStatus status;
     private final String message;
diff --git a/layer-api/src/main/java/org/layer/domain/space/service/SpaceService.java b/layer-api/src/main/java/org/layer/domain/space/service/SpaceService.java
index 787d31cf..2bdc0246 100644
--- a/layer-api/src/main/java/org/layer/domain/space/service/SpaceService.java
+++ b/layer-api/src/main/java/org/layer/domain/space/service/SpaceService.java
@@ -7,6 +7,7 @@
 import org.layer.domain.space.dto.SpaceRequest;
 import org.layer.domain.space.dto.SpaceResponse;
 import org.layer.domain.space.entity.MemberSpaceRelation;
+import org.layer.domain.space.entity.SpaceCategory;
 import org.layer.domain.space.exception.SpaceException;
 import org.layer.domain.space.repository.MemberSpaceRelationRepository;
 import org.layer.domain.space.repository.SpaceRepository;
@@ -15,7 +16,7 @@
 
 import java.util.stream.Collectors;
 
-import static org.layer.domain.space.exception.SpaceExceptionType.SPACE_NOT_FOUND;
+import static org.layer.domain.space.exception.SpaceExceptionType.*;
 
 @Service
 @RequiredArgsConstructor
@@ -62,4 +63,76 @@ public SpaceResponse.SpaceWithMemberCountInfo getSpaceById(Long memberId, Long s
         return SpaceResponse.SpaceWithMemberCountInfo.toResponse(foundSpace);
     }
 
+    @Transactional
+    public void createMemberSpace(Long memberId, Long spaceId) {
+
+        /*
+          존재하는 스페이스 여부 확인
+         */
+        var foundSpace = spaceRepository.findById(spaceId)
+                .orElseThrow(() -> new SpaceException(SPACE_NOT_FOUND)
+                );
+
+        if (foundSpace.getCategory() == SpaceCategory.INDIVIDUAL) {
+            throw new SpaceException(SPACE_NOT_FOUND);
+        }
+
+
+        /*
+          이미 참여중인 스페이스 여부 확인
+         */
+        memberSpaceRelationRepository.findBySpaceIdAndMemberId(spaceId, memberId).ifPresent(it -> {
+            throw new SpaceException(SPACE_ALREADY_JOINED);
+        });
+
+        /*
+          스페이스 참여여부 저장
+         */
+        var joinedSpace = MemberSpaceRelation.builder()
+                .space(foundSpace)
+                .memberId(memberId)
+                .build();
+        memberSpaceRelationRepository.save(joinedSpace);
+    }
+
+    @Transactional
+    public void removeMemberSpace(Long memberId, Long spaceId) {
+        /*
+          존재하는 스페이스 여부 확인
+         */
+        var foundSpace = spaceRepository.findById(spaceId)
+                .orElseThrow(() -> new SpaceException(SPACE_NOT_FOUND)
+                );
+
+        /*
+          스페이스 팀장 여부 확인
+         */
+        foundSpace.isLeaderSpace(memberId)
+                .orElseThrow(() -> new SpaceException(SPACE_LEADER_CANNOT_LEAVE));
+
+        /*
+          개인 스페이스의 경우, 이탈 시 Space 엔티티의 로직이 된다.
+          따라서 INDIVIDUAL인 Space인 경우 가능한 케이스는 2가지로
+          1. Space 삭제
+          2. 속한 스페이스 떠나기, 스페이스 삭제하기 분리
+          현재는 2번 케이스를 기준으로 구현되어 있음
+         */
+        if (foundSpace.getCategory() == SpaceCategory.INDIVIDUAL) {
+            throw new SpaceException(SPACE_NOT_FOUND);
+        }
+
+        /*
+          이미 참여중인 스페이스 여부 확인
+         */
+        var foundMemberSpaceRelation = memberSpaceRelationRepository.findBySpaceIdAndMemberId(spaceId, memberId)
+                .orElseThrow(
+                        () -> new SpaceException(SPACE_ALREADY_JOINED)
+                );
+
+        /*
+          스페이스 참여여부 삭제 ( 스페이스 떠나기 )
+         */
+        memberSpaceRelationRepository.deleteById(foundMemberSpaceRelation.getId());
+    }
+
 }
diff --git a/layer-domain/src/main/java/org/layer/domain/space/entity/Space.java b/layer-domain/src/main/java/org/layer/domain/space/entity/Space.java
index 6946afd3..b6f971a7 100644
--- a/layer-domain/src/main/java/org/layer/domain/space/entity/Space.java
+++ b/layer-domain/src/main/java/org/layer/domain/space/entity/Space.java
@@ -8,6 +8,8 @@
 import lombok.experimental.SuperBuilder;
 import org.layer.domain.BaseEntity;
 
+import java.util.Optional;
+
 @Getter
 @Entity
 @AllArgsConstructor
@@ -36,4 +38,11 @@ public class Space extends BaseEntity {
      * Form Relationid
      */
     private Long formId;
+
+    public Optional<Boolean> isLeaderSpace(Long memberId) {
+        if (leaderId.equals(memberId)) {
+            return Optional.empty();
+        }
+        return Optional.of(true);
+    }
 }