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linux_cdev_driver.txt
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linux字符设备驱动
系统设备分为三类：cdev(character dev)，bdev块设备，网络设备
cdev字符设备是指一个一个字节读写的设备,例如键盘鼠标串口控制台设备etc.
相应的/dev目录下有对应的设备文件/节点
字符设备驱动cdev结构体
struct cdev
{
struct kobject kobj; //内嵌的kobject对象 设备驱动类型
struct module *owner; //所属模块
struct file_operations *ops; //文件操作结构体,open,close,write,read...
dev_t dev; //设备号32位，12位主设备号，20位次设备号
unsigned int count;
}
获取主次设备号函数:MAJOR(dev_t dev);MINOR(dev_t dev)
分配和释放设备号:
register_chrdev_region()
alloc_chrdev_region() 为未知设备申请设备号,申请到的设备号放在第一个参数里
unregister_chrdev_region()
用户空间和内核空间内存访问方式:
copy_from_user();copy_to_user(); 用户空间缓冲区和内核空间缓冲区的文件交换
get_user();put_user(); 简单的单个类型变量交换
globalmem虚拟设备实例描述:
加载驱动 static int _init globalmem_init(void){} module_init(globalmem_init);
//kzalloc==kmalloc+memset; 参数1是字节长度,参数2是gfp_t flags,返回值是kmalloc(size,flags|__GFP_ZERO);
//kmalloc
卸载驱动 static void _exit globalmem_exit(void){} module_exit(globalmem_exit);
写函数 static ssize globalmem_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
…
copy_from_user(dev->mem + p, buf, count);
…
}
//filp是文件结构体指针,buf是用户空间内存地址,size要读写的字节数,ppos是写的位置相对于文件开头的偏移量
读函数 static ssize_t globalmem_read(struct file *flip, char __user *buf, size_t size, loff_t ppos)
{
…
copy_to_user(buf, dev->mem + p, count);
…
}
file_operations结构体
static const struct file_operations globalmem_fops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.read = globalmem_read;
.write = globalmem_write;
.open = globalmem_open;
.release = globalmem_release;
}
1.模块编译:
globalmem源文件 -> makefile脚本 -> 编译模块 -> 解决问题
2.加载模块:
.ko文件 代表kernel模块、内核驱动
加载模块并查看:
insmod xxx.ko, lsmod, cat /proc/devices
3.创建设备节点
mknod /dev/globalmem c 230 0
mknod 设备 类型(c代表cdev,也可以是b) 主设备号(230) 次设备号(0)
cd /dev
ls //dev中出现对应创建的设备节点
4.用户空间读写设备
通过操作函数操作设备节点
echo "xxx" > /dev/globalmem
cat /dev/globalmem