From 21bacc63a45d63bfc2fcfbc4dd90a4bcde2ab3b4 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Rafael Sachetto Date: Thu, 19 Oct 2017 20:39:14 -0200 Subject: [PATCH] We have to finish Human mesh implementation! --- meshes/big_scart.pts | 7481 + meshes/human_800_scars_tagged.alg | 494114 ++++++++++++++++++++++++ meshes/small_scart.pts | 3585 + scripts/tag_scars.awk | 14 + src/alg/cell/cell_refinement.c | 7 +- src/alg/grid/grid.h | 5 + src/alg/grid/grid_refinement.c | 49 +- src/domains_library/domain_helpers.c | 147 +- src/domains_library/domain_helpers.h | 6 +- src/domains_library/grid_domain.c | 39 +- src/extra_data_library/extra_data.c | 68 + src/stimuli_library/stimuli.c | 47 +- 12 files changed, 505532 insertions(+), 30 deletions(-) create mode 100644 meshes/big_scart.pts create mode 100644 meshes/human_800_scars_tagged.alg create mode 100644 meshes/small_scart.pts create mode 100644 scripts/tag_scars.awk diff --git a/meshes/big_scart.pts b/meshes/big_scart.pts new file mode 100644 index 00000000..9bef8bd4 --- /dev/null +++ b/meshes/big_scart.pts @@ -0,0 +1,7481 @@ +81200.000000,94000.000000,51600.000000,400.000000,2,b +81200.000000,94000.000000,52400.000000,400.000000,2,b +81200.000000,94000.000000,53200.000000,400.000000,2,b +81200.000000,94000.000000,54000.000000,400.000000,2,b +81200.000000,95600.000000,43600.000000,400.000000,2,b +82000.000000,91600.000000,42800.000000,400.000000,2,b +82000.000000,93200.000000,49200.000000,400.000000,2,b +82000.000000,93200.000000,50000.000000,400.000000,2,b +82000.000000,94000.000000,50000.000000,400.000000,2,b +82000.000000,94000.000000,50800.000000,400.000000,2,b +82000.000000,94000.000000,51600.000000,400.000000,2,b +82000.000000,94000.000000,52400.000000,400.000000,2,b +82000.000000,94000.000000,53200.000000,400.000000,2,b +82000.000000,94000.000000,54000.000000,400.000000,2,b +82000.000000,94000.000000,54800.000000,400.000000,2,b +82000.000000,95600.000000,43600.000000,400.000000,2,b 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(($5 == 1) || ( $5==2 ))) { + printf("%s,s\n", $0); + } + #BIG SCAR + else if ( ($1 > 80800) && ($1 < 108800) && ($2>68800) && ($2<96000) && ($3>24000) && ($3<60800) && (($5 == 1) || ( $5==2 ))) { + printf("%s,b\n", $0); + } + else printf("%s,n\n", $0); +} +END{} diff --git a/src/alg/cell/cell_refinement.c b/src/alg/cell/cell_refinement.c index 29911f46..61be2ed0 100644 --- a/src/alg/cell/cell_refinement.c +++ b/src/alg/cell/cell_refinement.c @@ -2,13 +2,12 @@ // Created by sachetto on 30/09/17. // +#include #include "cell.h" void refine_cell( struct cell_node *cell, uint32_vector *free_sv_positions, uint32_vector *refined_this_step) { - if( cell == NULL ) { - fprintf(stderr, "refine_cell(): Parameter cell is NULL. Exiting"); - exit(10); - } + + assert(cell); struct transition_node *east_transition_node, *north_transition_node, diff --git a/src/alg/grid/grid.h b/src/alg/grid/grid.h index 1d98fb1d..28329775 100644 --- a/src/alg/grid/grid.h +++ b/src/alg/grid/grid.h @@ -46,6 +46,8 @@ void set_grid_flux(struct grid *the_grid); bool refine_grid_with_bound(struct grid* the_grid, double refinement_bound, double min_h); void refine_grid(struct grid* the_grid, int num_steps); void refine_grid_cell_at(struct grid *the_grid, uint32_t cell_number); +void refine_fibrotic_cells(struct grid *the_grid); +void refine_border_zone_cells(struct grid *the_grid); bool derefine_grid_with_bound(struct grid *the_grid, double derefinement_bound, double max_h); void derefine_all_grid (struct grid* the_grid); @@ -56,4 +58,7 @@ void print_grid_vector(struct grid* the_grid, FILE *output_file, char name); double * grid_vector_to_array(struct grid *the_grid, char name, uint32_t *num_lines); void save_grid_domain (struct grid * the_grid, const char *file_name); + + + #endif //MONOALG3D_GRID_H diff --git a/src/alg/grid/grid_refinement.c b/src/alg/grid/grid_refinement.c index cbf576f1..3ef2527a 100644 --- a/src/alg/grid/grid_refinement.c +++ b/src/alg/grid/grid_refinement.c @@ -2,6 +2,7 @@ // Created by sachetto on 30/09/17. // +#include #include "grid.h" /** @@ -108,7 +109,7 @@ void set_grid_flux(struct grid *the_grid) { struct cell_node **ac = the_grid->active_cells; - #pragma omp parallel for +#pragma omp parallel for for (int i = 0; i < active_cells; i++) { ac[i]->north_flux = 0.0; ac[i]->south_flux = 0.0; @@ -119,7 +120,7 @@ void set_grid_flux(struct grid *the_grid) { } - #pragma omp parallel for +#pragma omp parallel for for (int i = 0; i < active_cells; i++) { set_cell_flux(ac[i], 's' ); // Computes south flux. set_cell_flux(ac[i], 'n' ); // Computes north flux. @@ -129,4 +130,46 @@ void set_grid_flux(struct grid *the_grid) { set_cell_flux(ac[i], 'b' ); // Computes back flux. } -} \ No newline at end of file +} + +void refine_fibrotic_cells(struct grid *the_grid) { + + + assert(the_grid); + + struct cell_node *grid_cell, *auxiliar_grid_cell; + + grid_cell = the_grid->first_cell; + while ( grid_cell != 0 ) { + if(grid_cell->active && grid_cell->fibrotic) { + auxiliar_grid_cell = grid_cell; + grid_cell = grid_cell->next; + refine_cell( auxiliar_grid_cell, NULL, NULL); + the_grid->number_of_cells += 7; + } + else { + grid_cell = grid_cell->next; + } + } +} + +void refine_border_zone_cells(struct grid *the_grid) { + + assert(the_grid); + + struct cell_node *grid_cell, *auxiliar_grid_cell; + + grid_cell = the_grid->first_cell; + while ( grid_cell != 0 ) { + if(grid_cell->active && grid_cell->border_zone) { + auxiliar_grid_cell = grid_cell; + grid_cell = grid_cell->next; + refine_cell( auxiliar_grid_cell, NULL, NULL); + the_grid->number_of_cells += 7; + } + else { + grid_cell = grid_cell->next; + } + } +} + diff --git a/src/domains_library/domain_helpers.c b/src/domains_library/domain_helpers.c index e8a2f974..1428d24f 100644 --- a/src/domains_library/domain_helpers.c +++ b/src/domains_library/domain_helpers.c @@ -48,7 +48,7 @@ void set_plain_domain (struct grid *the_grid, double sizeX, double sizeY, double } } -void set_custom_mesh (struct grid *the_grid, const char *file_name, int size) { +void set_custom_mesh(struct grid *the_grid, const char *file_name, int size, bool read_fibrosis) { struct cell_node *grid_cell = the_grid->first_cell; FILE *file = fopen (file_name, "r"); @@ -79,7 +79,12 @@ void set_custom_mesh (struct grid *the_grid, const char *file_name, int size) { struct point_3d point3d; while (i < size) { - fscanf (file, "%lf,%lf,%lf,%lf,%d\n", &a[i][0], &a[i][1], &a[i][2], &b, &fibrosis); + if (read_fibrosis) { + fscanf(file, "%lf,%lf,%lf,%lf,%d\n", &a[i][0], &a[i][1], &a[i][2], &b, &fibrosis); + } + else { + fscanf(file, "%lf,%lf,%lf,%lf\n", &a[i][0], &a[i][1], &a[i][2], &b); + } if (a[i][1] > maxy) maxy = a[i][1]; if (a[i][2] > maxz) @@ -93,7 +98,9 @@ void set_custom_mesh (struct grid *the_grid, const char *file_name, int size) { point3d.y = a[i][1]; point3d.z = a[i][2]; - point_hash_insert (p_hash, point3d, fibrosis); + if(read_fibrosis) { + point_hash_insert(p_hash, point3d, fibrosis); + } i++; } @@ -112,8 +119,10 @@ void set_custom_mesh (struct grid *the_grid, const char *file_name, int size) { point3d.y = y; point3d.z = z; - grid_cell->fibrotic = (point_hash_search (p_hash, point3d) == 1); - grid_cell->border_zone = (point_hash_search (p_hash, point3d) == 2); + if(read_fibrosis) { + grid_cell->fibrotic = (point_hash_search(p_hash, point3d) == 1); + grid_cell->border_zone = (point_hash_search(p_hash, point3d) == 2); + } if (x > maxx || y > maxy || z > maxz || x < minx || y < miny || z < minz) { @@ -136,7 +145,7 @@ void set_custom_mesh (struct grid *the_grid, const char *file_name, int size) { void set_custom_mesh_with_bounds (struct grid *the_grid, const char *file_name, int size, double minx, double maxx, double miny, double maxy, double minz, - double maxz) { + double maxz, bool read_fibrosis) { struct cell_node *grid_cell = the_grid->first_cell; FILE *file = fopen (file_name, "r"); @@ -382,3 +391,129 @@ void set_plain_sphere_fibrosis(struct grid* the_grid, double phi, double plain_ } + +void set_human_mesh_fibrosis(struct grid * grid, double phi, const char *scar_file, unsigned seed, double scar_center_x, double scar_center_y, double scar_center_z) { + + if(seed == 0) + seed = (unsigned)time(NULL)+getpid(); + + srand(seed); + + print_to_stdout_and_file("Using %u as seed\n", seed); + + double bz_size = 0; + double dist; + + print_to_stdout_and_file("Calculating fibrosis using phi: %lf\n", phi); + struct cell_node *gridCell = grid->first_cell; + + while( gridCell != NULL ) { + + if(gridCell->active) { + if(gridCell->fibrotic) { + gridCell->can_change = false; + double p = (double) (rand()) / (RAND_MAX); + if (p < phi) gridCell->active = false; + } + else if(gridCell->border_zone) { + double centerX = gridCell->center_x; + double centerY = gridCell->center_y; + double centerZ = gridCell->center_z; + dist = sqrt((centerX - scar_center_x)*(centerX - scar_center_x) + (centerY - scar_center_y)*(centerY - scar_center_y) + (centerZ - scar_center_z)*(centerZ - scar_center_z) ); + if(dist > bz_size) { + bz_size = dist; + } + } + + } + gridCell = gridCell->next; + } + + + gridCell = grid->first_cell; + while( gridCell != NULL ) { + + if(gridCell->active) { + if(gridCell->border_zone) { + double centerX = gridCell->center_x; + double centerY = gridCell->center_y; + double centerZ = gridCell->center_z; + dist = sqrt((centerX - scar_center_x)*(centerX - scar_center_x) + (centerY - scar_center_y)*(centerY - scar_center_y) + (centerZ - scar_center_z)*(centerZ - scar_center_z) ); + dist = dist/bz_size; + double phi_local = phi - phi*dist; + double p = (double) (rand()) / (RAND_MAX); + if (p < phi_local) gridCell->active = false; + gridCell->can_change = false; + + } + } + gridCell = gridCell->next; + } + + if(scar_file) { + + int minx = 79100; + int maxx = 121000; + int miny = 66700; + int maxy = 106000; + int minz = 11200; + int maxz = 61400; + + FILE *file = fopen("scar.pts","r"); + + if(!file) { + printf("Error opening mesh described in V_t_0!!\n"); + exit(0); + } + + int size = 2172089; + + double **a = (double**) malloc(sizeof(double*)*size); + for(int i=0; i< size; i++){ + a[i] = (double*) malloc(sizeof(double) * 3); + if(a[i] == NULL) { + printf("Failed to allocate memory\n"); + exit(0); + } + } + double b; + + int d; + + int i = 0; + + while ( !feof(file) ) { + fscanf(file, "%lf,%lf,%lf,%d,%lf\n",&a[i][0],&a[i][1],&a[i][2],&d,&b); + i++; + } + sort_vector(a, size); + + + gridCell = grid->first_cell; + while( gridCell != 0 ) { + + double centerX = gridCell->center_x; + double centerY = gridCell->center_y; + double centerZ = gridCell->center_z; + + //inside big scar + if( centerX < maxx && centerY < maxy && centerZ < maxz && centerX > minx && centerY > miny && centerZ > minz ) { + int index = inside_mesh(a, centerX, centerY, centerZ, 0, size - 1); + bool a = gridCell->active; + gridCell->active = index != -1; + } + + gridCell = gridCell->next; + } + + + fclose(file); + for(int j=0; j < size; j++){ + free(a[j]); + } + + free(a); + } + + +} \ No newline at end of file diff --git a/src/domains_library/domain_helpers.h b/src/domains_library/domain_helpers.h index c60d84e5..7d402b6c 100644 --- a/src/domains_library/domain_helpers.h +++ b/src/domains_library/domain_helpers.h @@ -12,10 +12,10 @@ int get_num_refinement_steps_to_discretization (double side_len, double h); void set_benchmark_domain (struct grid *the_grid); void set_plain_domain (struct grid *the_grid, double sizeX, double sizeY, double sizeZ); -void set_custom_mesh (struct grid *the_grid, const char *file_name, int size); +void set_custom_mesh(struct grid *the_grid, const char *file_name, int size, bool read_fibrosis); void set_custom_mesh_with_bounds (struct grid *the_grid, const char *file_name, int size, double minx, double maxx, - double miny, double maxy, double minz, double maxz); + double miny, double maxy, double minz, double maxz, bool read_fibrosis); void set_cell_not_changeable (struct cell_node *c, double initialDiscretization); @@ -24,4 +24,6 @@ void set_plain_fibrosis (struct grid *the_grid, double phi, unsigned fib_seed); void set_plain_sphere_fibrosis (struct grid *the_grid, double phi, double plain_center, double sphere_radius, double bz_size, double bz_radius, unsigned fib_seed); +void set_human_mesh_fibrosis(struct grid * grid, double phi, const char *scar_file, unsigned seed, double scar_center_x, double scar_center_y, double scar_center_z); + #endif // MONOALG3D_DOMAIN_HELPERS_H diff --git a/src/domains_library/grid_domain.c b/src/domains_library/grid_domain.c index 8be1c1e6..f44f1bbd 100644 --- a/src/domains_library/grid_domain.c +++ b/src/domains_library/grid_domain.c @@ -8,18 +8,25 @@ #include "../utils/erros_helpers.h" #include "../utils/logfile_utils.h" #include - +#include void initialize_grid_with_human_mesh (struct grid *the_grid, struct domain_config *domain_config) { - domain_config->start_h = 250.0; + domain_config->start_h = 800.0; + bool fibrotic = false; char *mesh_file = string_hash_search(domain_config->config_data.config, "mesh_file"); if(mesh_file == NULL) { report_parameter_error_on_function("initialize_grid_with_human_mesh", "mesh_file"); } + char *fibrotic_char = string_hash_search(domain_config->config_data.config, "fibrotic"); + if(fibrotic_char != NULL) { + fibrotic = ((strcmp(fibrotic_char, "yes") == 0) || (strcmp(fibrotic_char, "true") == 0)); + } + + double minx = -1; double maxx = -1; double miny = -1; @@ -57,18 +64,18 @@ void initialize_grid_with_human_mesh (struct grid *the_grid, struct domain_confi maxz = atof(config_char); free(config_char); - initialize_and_construct_grid (the_grid, 64000.0, 7); + initialize_and_construct_grid (the_grid, 204800, 7); refine_grid (the_grid, 7); - bool full_mesh = ((minx >= 0) && (maxx >= 0) && (miny >= 0) && (maxy >= 0) && (minz >= 0) && (maxz >= 0)); + bool full_mesh = !((minx >= 0) && (maxx >= 0) && (miny >= 0) && (maxy >= 0) && (minz >= 0) && (maxz >= 0)); if(full_mesh) { print_to_stdout_and_file ("Loading Human Heart Mesh\n"); - set_custom_mesh (the_grid, mesh_file, 2025252); + set_custom_mesh(the_grid, mesh_file, 2025252, fibrotic); } else { print_to_stdout_and_file ("Loading Human Heart Sub Mesh\n"); - set_custom_mesh_with_bounds (the_grid, mesh_file, 2025252, minx, maxx, miny, maxy, minz, maxz); + set_custom_mesh_with_bounds (the_grid, mesh_file, 2025252, minx, maxx, miny, maxy, minz, maxz, fibrotic); } print_to_stdout_and_file ("Cleaning grid\n"); @@ -76,7 +83,21 @@ void initialize_grid_with_human_mesh (struct grid *the_grid, struct domain_confi for (i = 0; i < 7; i++) { derefine_grid_inactive_cells (the_grid); } + + if(fibrotic) { + refine_fibrotic_cells(the_grid); + refine_fibrotic_cells(the_grid); + refine_fibrotic_cells(the_grid); + + refine_border_zone_cells(the_grid); + refine_border_zone_cells(the_grid); + refine_border_zone_cells(the_grid); + //set_human_mesh_fibrosis(the_grid, phi, scar_file, seed, scar_center_x, scar_center_y, scar_center_z); + } free(mesh_file); + + + } void initialize_grid_with_rabbit_mesh (struct grid *the_grid, struct domain_config *domain_config) { @@ -93,7 +114,7 @@ void initialize_grid_with_rabbit_mesh (struct grid *the_grid, struct domain_conf print_to_stdout_and_file ("Loading Rabbit Heart Mesh\n"); - set_custom_mesh (the_grid, mesh_file, 470197); + set_custom_mesh(the_grid, mesh_file, 470197, false); print_to_stdout_and_file ("Cleaning grid\n"); int i; @@ -119,8 +140,8 @@ void initialize_grid_with_mouse_mesh (struct grid *the_grid, struct domain_confi refine_grid (the_grid, 5); print_to_stdout_and_file ("Loading Mouse Heart Mesh\n"); - - set_custom_mesh (the_grid, mesh_file, 96195); + + set_custom_mesh(the_grid, mesh_file, 96195, false); print_to_stdout_and_file ("Cleaning grid\n"); diff --git a/src/extra_data_library/extra_data.c b/src/extra_data_library/extra_data.c index 38879d7b..9b366047 100644 --- a/src/extra_data_library/extra_data.c +++ b/src/extra_data_library/extra_data.c @@ -93,5 +93,73 @@ void * set_extra_data_for_fibrosis_plain(struct grid *the_grid, struct string_ha fibs[0] = atpi; + return (void*)fibs; +} + +void * set_extra_data_for_human_full_mesh(struct grid *the_grid, struct string_hash *extra_data_config, size_t *extra_data_bytes) { + + uint32_t num_active_cells = the_grid->num_active_cells; + + *extra_data_bytes = sizeof(float)*(num_active_cells+1); + + float *fibs = (float*)malloc(*extra_data_bytes); + + struct cell_node ** ac = the_grid->active_cells; + + char *config_char = string_hash_search(extra_data_config, "atpi"); + if(config_char == NULL) { + report_parameter_error_on_function("set_extra_data_for_fibrosis_sphere", "atpi"); + } + float atpi = (float)atof(config_char); + free(config_char); + + fibs[0] = atpi; + + config_char = string_hash_search(extra_data_config, "plain_center"); + if(config_char == NULL) { + report_parameter_error_on_function("set_extra_data_for_fibrosis_sphere", "plain_center"); + } + float plain_center = (float)atof(config_char); + free(config_char); + + config_char = string_hash_search(extra_data_config, "border_zone_size"); + if(config_char == NULL) { + report_parameter_error_on_function("set_extra_data_for_fibrosis_sphere", "border_zone_size"); + } + float bz_size = (float)atof(config_char); + free(config_char); + + config_char = string_hash_search(extra_data_config, "sphere_radius"); + if(config_char == NULL) { + report_parameter_error_on_function("set_extra_data_for_fibrosis_sphere", "sphere_radius"); + } + float fib_radius = (float)atof(config_char); + free(config_char); + +#pragma omp parallel for + for (int i = 0; i < num_active_cells; i++) { + + if(ac[i]->fibrotic) { + fibs[i+1] = 0.0; + } + else if(ac[i]->border_zone) { + + float center_x = (float)ac[i]->center_x; + float center_y = (float)ac[i]->center_y; + //TODO: Maybe we want the distance from the Z as well + float center_z = (float)ac[i]->center_z; + + float distanceFromCenter = sqrtf((center_x - plain_center)*(center_x - plain_center) + (center_y - plain_center)*(center_y - plain_center)); + distanceFromCenter = (distanceFromCenter - fib_radius)/bz_size; + fibs[i+1] = distanceFromCenter; + + } + else { + fibs[i+1] = 1.0; + } + + } + + return (void*)fibs; } \ No newline at end of file diff --git a/src/stimuli_library/stimuli.c b/src/stimuli_library/stimuli.c index 8d73f7bd..39e4eeb2 100644 --- a/src/stimuli_library/stimuli.c +++ b/src/stimuli_library/stimuli.c @@ -5,6 +5,8 @@ #include #include "stimuli.h" #include "../utils/erros_helpers.h" +#include "../utils/logfile_utils.h" +#include "../utils/utils.h" void set_benchmark_spatial_stim (struct grid *the_grid, Real stim_current, Real *spatial_currents, struct string_hash *config) { @@ -58,10 +60,40 @@ void stim_if_x_less_than (struct grid *the_grid, Real stim_current, Real *spatia void set_stim_from_file(struct grid *the_grid, Real stim_current, Real *spatial_currents, struct string_hash *config) { + char *stim_file = string_hash_search(config, "stim_file"); + if(stim_file == NULL) { + report_parameter_error_on_function("set_stim_from_file", "stim_file"); + } + uint32_t n_active = the_grid->num_active_cells; struct cell_node **ac = the_grid->active_cells; + int s_size; + + bool stim; + + FILE *s_file = fopen(stim_file,"r"); - bool stim = false; + if(!s_file) { + fprintf(stderr, "Error opening stim file %s! Exiting!\n", stim_file); + exit(EXIT_FAILURE); + } + + fscanf(s_file, "%d\n", &s_size); + + double **cell_stims = (double**) malloc(sizeof(double*)*s_size); + for(int i=0; i< s_size; i++){ + cell_stims[i] = (double*) malloc(sizeof(double) * 3); + if(cell_stims[i] == NULL) { + fprintf(stderr, "Failed to allocate memory for the stim file\n"); + exit(0); + } + + fscanf(s_file, "%lf %lf %lf\n",&cell_stims[i][0],&cell_stims[i][1],&cell_stims[i][2]); + } + + sort_vector(cell_stims, s_size); + + fclose(s_file); #pragma omp parallel for private(stim) for (int i = 0; i < n_active; i++) { @@ -70,11 +102,14 @@ void set_stim_from_file(struct grid *the_grid, Real stim_current, Real *spatial_ double center_y = ac[i]->center_y; double center_z = ac[i]->center_z; - //TODO: impelement this - //if (globalArgs.stim_file) { - // int index = inMesh(cell_stims, center_x, center_y, center_z, 0, s_size - 1); - // return index != -1; - // } + int index = inside_mesh(cell_stims, center_x, center_y, center_z, 0, s_size - 1); + stim = (index != -1); + + if (stim) { + spatial_currents[i] = stim_current; + } else { + spatial_currents[i] = 0.0; + } } }