Mono-VINS-DenseMapping (VINS-MONO+quadtree_mapping,仅供个人学习记录用) Original Github of VINS-MONO | Original Github of open_quadtree_mapping | Testing Dataset Developer: Guan Weipeng, Chen Peiyu 为了方便本人使用，对代码做了修改(适配ubuntu20.04)，源码请参见原github仓库~ 创建工作空间，然后catkin_make即可（运行前记得source一下） roslaunch open_quadtree_mapping example.launch 测试demo Mono-VINS-DenseMapping (单目稠密重建) 分辨率752*480 Mono-VINS-DenseMapping (单目VIO+单目稠密重建) 分辨率640*480 Mono-VINS-DenseMapping (单目VIO+单目稠密重建) 分辨率346*260