diff --git a/docs/assets/boat.png b/docs/assets/boat.png
new file mode 100644
index 0000000..8f24a0f
Binary files /dev/null and b/docs/assets/boat.png differ
diff --git a/docs/assets/psuedo-carnot-cycle.png b/docs/assets/psuedo-carnot-cycle.png
new file mode 100644
index 0000000..13d318c
Binary files /dev/null and b/docs/assets/psuedo-carnot-cycle.png differ
diff --git a/docs/physics-1.md b/docs/physics-1.md
new file mode 100644
index 0000000..6497439
--- /dev/null
+++ b/docs/physics-1.md
@@ -0,0 +1,384 @@
+# 物理1
+
+$$
+\def\i{\mathrm{i}}
+\def\e{\mathrm{e}}
+%
+\def\d{\mathop{}\!\mathrm{d}}
+\def\dbar{\mathop{}\!\bar{} \hspace{-0.5em} \mathrm{d}}
+\def\const{\mathrm{Const.}}
+%
+\newcommand\SI[2]{#1\ \mathrm{#2}} % siunitx (package)
+%
+\def\arsinh{\operatorname{arsinh}}
+\def\arcosh{\operatorname{arcosh}}
+\def\artanh{\operatorname{artanh}}
+%
+\def\R{\mathbb{R}}
+$$
+
+## §2 刚体力学
+
+### 转动惯量
+
+> :material-clock-edit-outline: 2021年6月21日。
+
+总质量均记为 $m$。
+
+| 物体 | 转动轴 | 转动惯量 |
+| :-------------------: | :----------------: | :------------: |
+| 长 $l$ 的细杆 | 过一端点且垂直于杆 | $\frac13ml^2$ |
+| 半径为 $r$ 的实心圆柱 | 旋转对称轴 | $\frac12mr^2$ |
+| 半径为 $r$ 的球面 | 旋转对称轴 | $\frac23mr^2$ |
+| 半径为 $r$ 的实心球 | 旋转对称轴 | $\frac25 mr^2$ |
+
+## §4 气体动理论
+
+> Boltzmann 常量 $k_B$,Avogadro 常量 $N_A$,理想气体常量 $R$。($R = k_BN_A$)
+
+### 宏观
+
+> :material-clock-edit-outline: 2021年4月17日。
+
+| | 按数量 | 按物质的量 |
+| :--------------: | :---------------: | :----------------: |
+| 总量 | 分子总数 $N$ | 总物质的量 $\nu$ |
+| 密度 | 数密度 $n$ | $\frac \nu V$ |
+| 压强—温度、密度 | $p=nk_BT$ | $p=\frac\nu V R T$ |
+| 压强、体积—温度 | $pV=Nk_B T$ | $pV=\nu RT$ |
+| 每个自由度的能量 | $\frac12 N k_B T$ | $\frac12 \nu R T$ |
+
+温度仅包括平动的三个自由度。
+
+### $\overline{v^2} \geq \bar v^2$
+
+> :material-clock-edit-outline: 2021年4月18日。
+
+$$
+0 \leq \overline{(v-\bar v)^2} = \overline{v^2} - \bar v^2
+$$
+
+> 另证:设概率密度函数为 $\operatorname{pdf} v$,累积分布函数为 $\operatorname{cdf} v$,则 $\frac{\d}{\d v} \operatorname{cdf} v = \operatorname{pdf} v$。于是
+>
+> $$
+> \begin{split}
+> \overline{v^2}
+> &= \int_{\R^+} v^2 \operatorname{pdf}v \d v = \int_{\R^+} v^2 \d(\operatorname{cdf}v) \\
+> &= \int_{\R^+}\int_{\R^+} v^2 \d(\operatorname{cdf}v) \d(\operatorname{cdf}u)
+> = \int_{\R^+}\int_{\R^+} u^2 \d(\operatorname{cdf}v) \d(\operatorname{cdf}u) \\
+> &= \int_{\R^+}\int_{\R^+} \frac{u^2+v^2}2 \d(\operatorname{cdf}v) \d(\operatorname{cdf}u) \\
+> &\geq \int_{\R^+}\int_{\R^+} uv \d(\operatorname{cdf}v) \d(\operatorname{cdf}u) \\
+> &= \int_{\R^+} u \d(\operatorname{cdf}u) \int_{\R^+} v \d(\operatorname{cdf}v) \\
+> &= \left( \int_{\R^+} v \d(\operatorname{cdf}v) \right)^2
+> = \left( \int_{\R^+} v \operatorname{pdf}v \d v \right)^2 \\
+> &= \bar v^2
+> \end{split}
+> $$
+>
+> 这将加权平均转化成了普通算术平均。
+
+### Maxwell 分布的特征速率
+
+> :material-clock-edit-outline: 2021年5月28日。
+
+设 $u= \sqrt\frac{RT}{M}$ ,则 $\text{PDF}\propto \exp\left( -\frac{u^2}2 \right)$。
+
+最概然速率为 $\sqrt2 u$, 平均速率为 $\sqrt{\dfrac 8\pi} u$,方均根速率为 $\sqrt3 u$,平均相对速率为 $\sqrt{\dfrac{16}\pi} u$。
+
+## §5 热力学基础
+
+### 理想气体的几个准静态过程
+
+> :material-clock-edit-outline: 2021年5月16日。
+
+$$
+\displaylines{
+\dbar Q = \d U + \dbar W \\
+\dbar W = p\d V,\quad
+pV = \nu RT, \quad
+U = \frac i2 \nu R T \\
+\d S = \frac{\dbar Q}{T}
+}
+$$
+
+#### $\d V \equiv 0, \dbar W \equiv 0$
+
+$$
+\begin{aligned}
+ W &= 0 .\\
+ Q &= \Delta U
+ = \frac i2 \nu R \Delta T
+ = \frac i2 V \Delta p. \\
+ \Delta S &= \frac i2 \nu R \cdot \Delta\ln T. \\
+\end{aligned}
+$$
+
+#### $\d p \equiv 0$
+
+$$
+\begin{aligned}
+ W &= p\Delta V .\\
+ Q &= c_p^\text{mol} \nu \Delta T
+ = \frac{i+2}2 \nu R \Delta T
+ = \frac{i+1}2 p\Delta V. \\
+ \Delta S &= \frac {i+2}2 \nu R \cdot \Delta\ln T. \\
+\end{aligned}
+$$
+
+#### $\d T \equiv 0, \d U \equiv0$
+
+$$
+\begin{aligned}
+ W &= \nu R T \cdot \Delta\ln V
+ = -\nu R T \cdot \Delta\ln p .\\
+ Q &= W. \\
+ \Delta S &= \frac QT
+ = \nu R \cdot \Delta\ln V
+ = - \nu R \cdot \Delta\ln p. \\
+\end{aligned}
+$$
+
+#### $\dbar Q \equiv 0$
+
+$$
+\begin{aligned}
+ W &= -\Delta U= -\frac i2\nu R \Delta T = -\frac{\Delta(pV)}{\gamma-1} .\\
+ Q &= 0. \\
+ \Delta S &= 0. \\
+\end{aligned}
+$$
+
+状态方程等:
+
+$$
+\displaylines{
+pV^\gamma = \const \\
+\gamma = 1 + \frac 2i,\quad i = \frac2{\gamma-1}.
+}
+$$
+
+#### 杂项
+
+$$
+\Delta S
+= \int\frac{\dbar Q}T
+= \int\frac{c^\text{mol} \nu \d T}T
+= c^\text{mol} \nu \cdot \Delta\ln T
+$$
+
+### 可逆过程
+
+> :material-clock-edit-outline: 2021年6月22日。
+
+- 正过程前后,系统、环境允许有变化;
+- 只是相应逆过程能把这些变化都复原。
+
+(书上写得比较乱)
+
+## 物理光学
+
+### 干涉与衍射
+
+> :material-clock-edit-outline: 2021年6月7日。
+
+干涉、衍射都是惠更斯-菲涅尔原理的推论,只是干涉中子波源有限多,衍射中无限多。在字面上,“干涉”侧重于H-F原理中的“叠加”,“衍射”侧重于“各个方向”。其实两个现象往往是同时发生的:杨氏双缝干涉实验中,若双缝处不发生衍射,则两缝出射光根本不相交,不可能干涉;单缝远场衍射中,若经过单缝不同处的光不发生干涉,则半波带法无从下手,无法形成衍射条纹。在光栅衍射中,这两种现象更是相伴而生了。
+
+## 慕课的一些题目
+
+!!! warning "存在无法访问的链接"
+
+ “抱歉,课程本学期已结束。老师已将学期的查看权限关闭,你无法再查看本学期的内容。”
+
+### 拉小船
+
+> :material-clock-edit-outline: 2021年3月4日,[第一周单元作业](https://www.icourse163.org/learn/BIT-46002?tid=1463232449#/learn/hw?id=1237094608),2。
+
+在堤岸顶上用绳子拉小船。设岸顶离水面的高度$h$为20m,收绳子的速率$u$为3m/s,且保持不变, 若当船与岸顶的距离$x$为40m时开始计时,则5秒时小船速率$v$与加速度大小$a$各几何?
+
+
+
+拉小船|[MOOC](https://edu-image.nosdn.127.net/1B4FCA5AA71BBCDA6AA581619D047E4B.png)
+
+
+#### 解
+
+记剩余绳长为$l$,绳仰角为$\theta$。
+
+易知所求时刻 $x = \SI{15}{m}, l= \SI{25}{m}, \cos\theta = 0.6, \sin\theta = 0.8$ 。
+
+(就不用向量了,这里它没什么好处。)
+
+##### 初等
+
+> →“[加速度求法](https://www.icourse163.org/learn/BIT-46002?tid=1463232449#/learn/forumdetail?pid=1321684340)”。
+
+画图,建立两组基:一组为水平-竖直参考系,一组为“船沿绳收缩”-“船绕人旋转”参考系。前者易描述船,后者易描述绳。
+
+先用第一组基判断船的速度、加速度方向,然后用第二组基写出绳末端(相当于船)的速度($u$)、法向加速度($\dfrac{v^2\sin^2\theta}l$)。利用各参考系中合速度一致,可得
+
+$$
+\displaylines{
+v\cos\theta = u \\
+a\cos\theta = \frac{v^2\sin^2\theta}l
+}
+$$
+
+故 $v=\SI{5}{m/s}, a = \SI{\frac{16}{15}}{m/s^2}$
+
+##### 导数
+
+> →“[加速度求法](https://www.icourse163.org/learn/BIT-46002?tid=1463232449#/learn/forumdetail?pid=1321684340)”的1楼、“[加速度](https://www.icourse163.org/learn/BIT-46002?tid=1463232449#/learn/forumdetail?pid=1321669729)”。
+
+由勾股定理,$x=\sqrt{l^2-h^2}$ 。又 $\dfrac{\d l}{\d t} = u$
+
+$$
+\displaylines{
+\therefore v = \frac{\d x}{\d t} = \frac{l}{\sqrt{l^2-h^2}}u \\
+\therefore a = \frac{\d v}{\d t} = \frac{\sqrt{l^2-h^2}u - l \frac{lu}{\sqrt{l^2-h^2}}}{l^2-h^2}u
+= \frac{l^2-h^2 - l^2}{(l^2-h^2)^{\frac32}} u^2
+= -\frac{h^2u^2}{(l^2-h^2)^{\frac32}}
+}
+$$
+
+代入数据计算,再取绝对值即可。
+
+##### 微分
+
+对勾股定理 $l^2 = x^2 + h^2$ 微分,得 $2l\d l = 2x \d x$,即 $\d x = \dfrac lx \d l$,故
+
+$$
+\displaylines{
+v = \frac{\d x}{\d t} = \frac{l}{x} \frac{\d l}{\d t} = \dfrac{lu}{x}
+}
+$$
+
+变形为 $vx=lu$ ,微分得
+
+$$
+\displaylines{
+v\d x + x\d v = u\d l \\
+\therefore \d v = \frac{u\d l - v\d x}{x} \\
+\therefore a = \frac{\d v}{\d t} = \frac{u\frac{\d l}{\d t} - v\frac{\d x}{\d t}}{x}
+= \frac{u^2 - v^2}{x}
+}
+$$
+
+之后类似导数法。
+
+### 三角形周长质心
+
+> :material-clock-edit-outline: 2021年3月20日,[第三周单元测验](https://www.icourse163.org/learn/BIT-46002?tid=1463232449#/learn/quizscore?id=1237094609&aid=2269556170)。
+
+三角形周长的质心是中点三角形的内心。
+
+证明:对于 $\triangle ABC$,设三边 $a,b,c$ 的中点分别为 $E,F,G$,那么
+
+$$
+CoM = \frac{aE+bF+cG}{a+b+c}
+= \frac{eE+fF+gG}{e+f+g}
+$$
+
+> 另:
+>
+> $$
+> \begin{split}
+> CoM &= \frac{a\frac{B+C}2 + b\frac{C+A}2 + c\frac{A+B}2}{a+b+c} \\
+> &= \frac{(a+b)C + (b+c)A + (c+a)B}{2(a+b+c)} \\
+> &= \frac32 \frac{A+B+C}{3} - \frac12 \frac{aA+bB+cC}{a+b+c} \\
+> &= \frac{3G_{\triangle ABC} - I_{\triangle ABC}}{2} \\
+> &= G_{\triangle EFG} +\frac{G_{\triangle ABC} - I_{\triangle ABC}}{2} \\
+> &= I_{\triangle EFG} \\
+> \end{split}
+> $$
+
+#### 内心的表达式
+
+对于 $\triangle ABC$,设一点
+
+$$
+\displaylines{
+I= \frac{aA+bB+cC}{a+b+c} \\
+\begin{split}
+ \therefore I-A &= \frac{bB+cC - (b+c)A}{a+b+c} \\
+ &= \frac{b(B-A) + c(C-A)}{a+b+c} \\
+ &= \frac{\frac{B-A}c + \frac{C-A}b}{bc(a+b+c)} \\
+ &= \frac{\frac{\overrightarrow{AB}}{|AB|} + \frac{\overrightarrow{AC}}{|AC|} }{bc(a+b+c)} \\
+ &\parallel \text{$\angle BAC$的平分线}
+\end{split}
+}
+$$
+
+同理可得,$I-B,I-C$ 也是另外两角的平分线。
+
+故$I$就是 $\triangle ABC$ 的内心。
+
+### 伪卡诺循环
+
+> :material-clock-edit-outline: 2021年5月1日,[第九周作业](https://www.icourse163.org/learn/BIT-46002?tid=1463232449#/learn/hw?id=1237092622)。
+
+
+
+伪卡诺循环|MOOC
+
+
+如图,理想气体经历循环(等压膨胀–绝热膨胀–等压压缩–绝热压缩)。已知$T_b,T_c$,求效率$\eta$。
+
+仅a→b吸热,仅c→d放热,故 $1-\eta = \dfrac{Q_{cd}}{Q_{ab}}$。由于这两个过程都是等压过程,热容相等,故 $Q\propto \Delta T$,$1-\eta = \dfrac{T_b-T_a}{T_c-T_d}$。
+
+由于b→c,d→a都是绝热过程,均满足
+
+$$
+\left(\frac{p_f}{p_i}\right)^{1-\gamma} \left(\frac{T_f}{T_i}\right)^\gamma = 1
+$$
+
+因为 $p_b=p_a,p_c=p_d$,所以
+
+$$
+\frac{T_b}{T_c} = \frac{T_a}{T_d} = \frac{T_b-T_a}{T_c-T_d}
+$$
+
+所以
+
+$$
+\eta = 1-\frac{T_b}{T_c}
+$$
+
+注意,这不是卡诺循环,$T_b,T_c$也不是工作温度的上下限。
+
+### 负热容
+
+> :material-clock-edit-outline: 2021年5月3日,[讨论10:热容](https://www.icourse163.org/learn/BIT-46002?tid=1463232449#/learn/forumdetail?pid=1321375236)。
+
+> 理想气体热容一定是正值吗?
+>
+> 理想气体等温过程的热容是什么?
+>
+> 热容是否可以为负值?若可以,在怎样的过程中热容是负值?
+
+0/0,无意义,或者说∞。
+
+可负。Q = ΔU + W = i/2 νRΔT + W,故 c = Q/ΔT = iνR/2 + W/ΔT,W/ΔT 一项其实是任意的。具体地说,理想气体膨胀得比绝热膨胀还夸张时,c就是负的。一楼同学举了例子:热带气旋。
+
+### 等温膨胀不违反热力学第二定律
+
+> :material-clock-edit-outline: 2021年5月3日,[讨论12:热力学第二定律的讨论](https://www.icourse163.org/learn/BIT-46002?tid=1463232449#/learn/content?type=detail&id=1240519191&cid=1262066804)。
+
+> 理想气体等温过程内能不变,系统从外界吸收的热量全部转换为有用功,效率为100%。这违反热力学第二定律吗?为什么?
+
+不违反。从功热转换的角度,该过程引起了其他变化(体积增大),不违法“将热全部转化为功,而不引起其他变化”。从永动机的角度,这只是半个循环;若考虑整个循环,则为把气体压缩回原状,外界要对系统做功,一正一负,整个过程的功就变少了,效率达不到一,并非第二类永动机。
+
+# 注意
+
+- 注意向量的方向。
+- 弹簧的弹性势能与伸缩量而不是长度有关。
+- 区分直径与半径。
+- $\dfrac\omega{\SI{}{rad/s}} = \dfrac{2\pi n}{\SI{}{r/min} \times \SI{60}{s/min}}$,有个“60”。
+- 对于概率密度为$f$的速率分布,部分平均值 $\bar v_D = \frac{\int_D v f\d v}{\int_D f\d v}$,注意分母与$D$有关。
+- 分清“改变到多少”与“改变了多少”。
+- 区分“过质心轴”的转动惯量和一般轴的转动惯量。
+- 求熵变时注意 $\dbar Q$ 的正负。
+- 区分波形图和某点的振动图象,以及速度随时间的图象。
+- 记得重力。
+- 用等厚干涉观察表面缺陷时,区分空气突出和工件突出。
+- 区分真空中的波长与介质中的波长,以及它们与光程的关系。
+- 注意内能包括分子转动动能。