感谢up

[passionman]

太强了

[Guanggj]

王老师好，您讲的都是干货，真的讲的太细致了，请问一下，为什么在您的github中找不到ch8中关于误差计算模块的程序文件，谢谢王老师！

[VincentWong3]

ch12才是完全体，或者你看我决策规划算法系列第二章第一节，那里有我做的一个控制模型

[Guanggj]

好的，我想先把横向控制的这块练习一下，一点点的学习，我是新手，十分谢谢您王老师！您的视频太精彩了，非常佩服，希望您继续讲，讲个MPC什么的的，很期待！谢谢王老师！

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------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "VincentWong3/automated-driving-control" ***@***.***>; 发送时间: 2021年11月4日(星期四) 下午5:53 ***@***.***>; ***@***.******@***.******@***.***>; 主题: Re: [VincentWong3/automated-driving-control] 感谢up (#1) ch12才是完全体，或者你看我决策规划算法系列第二章第一节，那里有我做的一个控制模型 — You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android.

[VincentWong3]

你不需要学习规划，决策规划算法系列第二章第一节就是讲怎么用我写的模型，没有新内容，控制第八章的模型其实后面用不到，学不会也不必纠结

[Guanggj]

好的，谢谢王老师！我会好好学习的，希望王老师继续更新B站上的视频，一定跟您好好学习，谢谢王老师！很佩服您！

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------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "VincentWong3/automated-driving-control" ***@***.***>; 发送时间: 2021年11月4日(星期四) 晚上6:54 ***@***.***>; ***@***.******@***.******@***.***>; 主题: Re: [VincentWong3/automated-driving-control] 感谢up (#1) 你不需要学习规划，决策规划算法系列第二章第一节就是讲怎么用我写的模型，没有新内容，控制第八章的模型其实后面用不到，学不会也不必纠结 — You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android.

[Guanggj]

王老师好，跟着您的视频完全搭了一遍，从视频里看到forword_control里面把各个量比如a、b、m等用constant输入之后，我的模型还是有问题，主要是出现在k（3）上感觉，不知道是怎么回事，运行不出来，想请教一下王老师，请给我看看，谢谢王老师！

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------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "VincentWong3/automated-driving-control" ***@***.***>; 发送时间: 2021年11月4日(星期四) 晚上6:54 ***@***.***>; ***@***.******@***.******@***.***>; 主题: Re: [VincentWong3/automated-driving-control] 感谢up (#1) 你不需要学习规划，决策规划算法系列第二章第一节就是讲怎么用我写的模型，没有新内容，控制第八章的模型其实后面用不到，学不会也不必纠结 — You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android.

[VincentWong3]

有可能是版本问题

[Guanggj]

王老师好，我的Carsim是2017，matlab是2016b的，我没装视频中的版本，所以我是一步一步跟着走的，搭了一天了，总是运行错误调不出来，谢谢王老师！

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------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "VincentWong3/automated-driving-control" ***@***.***>; 发送时间: 2021年11月5日(星期五) 晚上9:03 ***@***.***>; ***@***.******@***.******@***.***>; 主题: Re: [VincentWong3/automated-driving-control] 感谢up (#1) 有可能是版本问题 — You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android.

[VincentWong3]

matlab最好是2020a/b，carsim最好是2019.1

[Guanggj]

王老师好，根据您的指导，我换了matlab的版本，跑出来了你的程序，可以跑得通，确实是版本的问题，非常感谢王老师的指导，我会一直支持您的，非常感谢王老师！

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------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "VincentWong3/automated-driving-control" ***@***.***>; 发送时间: 2021年11月5日(星期五) 晚上9:17 ***@***.***>; ***@***.******@***.******@***.***>; 主题: Re: [VincentWong3/automated-driving-control] 感谢up (#1) matlab最好是2020a/b，carsim最好是2019.1 — You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android.

[VincentWong3]

不客气，接着我的课学吧，还请多多支持

[Guanggj]

必须支持！感谢王老师，会继续学习下去的。

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------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: VincentWong3 ***@***.***> 发送时间: 2021年11月13日 01:21 收件人: VincentWong3/automated-driving-control ***@***.***> 抄送: Guanggj ***@***.***>, Comment ***@***.***> 主题: 回复：[VincentWong3/automated-driving-control] 感谢up (#1) 不客气，接着我的课学吧，还请多多支持 — You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android.