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feat: 添加实现MeArm机械臂的demo #7

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Undertone0809 opened this issue Nov 2, 2022 · 1 comment

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Undertone0809 commented Nov 2, 2022 •

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Description

MeArm是一款开源机械臂硬件，可以配合Arduino等开源控制器使用。选择MeArm作为加入arduino-uno-dev教程内容是因为：

MeArm的软硬件资料可以通过互联网免费获得。您甚至可以自己使用木板或者硬纸板搭建属于您的MeArm。
假如您对于自己制作MeArm感到困难，也可以通过互联网找到MeArm套件，它的价格比起其它机械臂要亲民的多。
学习和使用MeArm所需的知识也相对简单，作为入门学习Arduino机器人很理想。
MeArm虽然看似结构简洁，但是它所蕴含的知识却一点也不简单。通过MeArm可以学到很多新的知识。

实现MeArm并提交pr，你可以在github参考别人的MeArm实现，了解到使用github进行学习的方法论，其次，MeArm是一个对于arduino新手来说很友好的实战项目，通过搭建MeArm，可以很好的提升你的工程开发能力。

你需要做什么？

你需要完成参考网上的MeArm开源实现，复现一个自己的MeArm，并撰写相关的上手教程，可以参考 #17

拥有以下功能为佳：

建立机械臂的三维模型，仅使用三维坐标信息就可以转换其姿态
支持遥控控制机械臂、手机控制或其他新颖的控制方式
为该装置提供一个屏幕用于参数的可视化
添加摄像头实现自动识别特定物体的抓取
提供pyqt上位机或qt上位机进行机械臂的调试和参数可视化
在上位机上构建3d模型模拟机械臂的行为

难度从上到下依次递增，一步完成难度较大，推荐开发完一个功能就更新一下。

如何提交pr？

参考 #4

References

Undertone0809 added the enhancement label

Owner Author

Undertone0809 commented Nov 12, 2022

Reisen-C mentioned this issue

Practice——Using arduino to do something interesting #19

Closed

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