This repository has been archived by the owner on Aug 3, 2020. It is now read-only.

ipwmの設定可能な範囲を定める #19

Open

takasehideki opened this issue Jun 6, 2020 · 1 comment

Contributor

takasehideki commented Jun 6, 2020

int RC_drive(int direc, int ipwm); について，ipwm の設定可能値は 0-255 と規定されている．
この範囲以外の値が入力されたら，エラーを返すか，丸めるようにしたい．
（いろいろ試そうとする受講者の対策ですｗ

The text was updated successfully, but these errors were encountered:

Collaborator

z10000 commented Jun 21, 2020

良いと思います。なお255は8ビット解像度のArduinoベースなのですがESP32だと10ビットの1023なのですが、どちらのCPUなのかCPU形式指定を見て内部で比率で補正してます

Sign up for free to subscribe to this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in.