Tout d'abord:
apt-get install libzmq3-dev
Pour faire marcher la simulation:
- Cloner ce dépôt
- Télécharger vrep et le placer dans le sous-dossier Vrep de ce dépôt
- Aller dans Client/ puis taper "mkdir build; cd build; cmake ..; make"
- Aller dans Simulator/, puis taper "mkdir build; cd build; cmake ..; make"
- Dans Simulator/build, lancer ./vrep puis ./Client localhost 4242
- Clonner Soccer et dans AI taper "mkdir build; cd build; cmake .."
- Vous pouvez lancer AI dans Simulator/build