每个队伍有三次机会完成预定的带球绕桩。每次测试的流程如下： * 裁判盒发送强制开球指令，计时器启动计时。 * 机器人有2min的时间完成整个流程。 * 当机器人完成绕桩并完全停止，计时器将停止。
机器人桩设置如下所示：
场景解释如下：
* 机器人和球初始位置在同一条直线上
* 在机器人相对距离保持不变的情况下，机器人的绝对位置在比赛中会做适当调整。
* 在保证唯一性的情况下，机器人ID可以任意交换
* 每对相邻的敌方机器人桩组成一扇门，每个门都需要完成穿越
* 当球完全穿过两机器人桩的中心连线是做门被穿过
* 门的穿过需要从最近向最远依次穿过
* 在穿过最后一扇门后进行射门
* 若射门未进且球未出界，在时间允许范围内可以完成补射
* 在带球过程中需要遵守常规比赛中带球距离的限制
* 在整个带球及射门过程中机器人不允许触碰障碍物，否则将视为失败
下图是机器人的绕桩过程的势力（未包含射门动作）
