期末大作业push到github
一个简单的车道线检测程序
- 图像灰度化、二值化
- 平滑图像处理（腐蚀、膨胀）
- ROI区域提取
- Canny边缘检测
- 霍夫线变换检测直线
- 最小二乘法拟合直线
- 视频按帧处理
初级车道线检测：https://zhuanlan.zhihu.com/p/52623916
向量叉乘计算直线交点：https://www.cnblogs.com/zhb2000/p/vector-cross-product-solve-intersection.html
以及ChatGPT
要不是期末作业要求谁会用C++去实现这玩意（小声）