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[IMUCube](https://github.com/KitSprout/IMUCube)
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* Author : [Hom](http://about.me/Hom)
-* Version : v1.0
-* Update : 2016/03/29
+* Version : v1.2
+* Update : 2016/05/08
Description
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-IMUCube 是一個 IMU / LED 的開發套件,由 STM32F103T8(微控制器)、MPU6500(三軸加速度計、三軸陀螺儀)、WS2812B(One-Wire RGB888 LED) 組成,內部裝有鋰電池與開關,可以獨立供電,並預留了一個 ADC 來檢測電池電壓,另外引出 UART 與 SWD,方便針對 IMU 與 STM32 做開發、除錯,整體體積為 25.4 * 25.4 * 25.4 mm,上面共有 54 顆 LED,每個 LED 都是獨立可控的。
+IMUCube 是一個 IMU / LED 的開發套件,由 STM32F103T8(微控制器)、MPU6500(三軸加速度計、三軸陀螺儀)、WS2812B(One-Wire RGB888 LED) 組成,內部裝有鋰電池與開關,可以獨立供電,並預留了一個 ADC 來檢測電池電壓,另外引出 UART 與 SWD,方便針對 IMU 與 STM32 做開發、除錯,整體體積為 20 * 20 * 20 mm,上面共有 54 顆 LED,每個 LED 都是獨立可控的。
License
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* 硬體(Hardware)採用 [CC BY-SA 4.0](http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/deed.zh_TW) 方式授權
- IMUCube v1.0 由 KitSprout 製作,以 創用CC 姓名標示-相同方式分享 4.0 國際 授權條款 釋出。
+ IMUCube v1.2 由 KitSprout 製作,以 創用CC 姓名標示-相同方式分享 4.0 國際 授權條款 釋出。
* 軟體(Software)採用 [MIT License](http://opensource.org/licenses/MIT) 方式授權
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* 控制器 : [STM32F103T8]() 72MHz DSP FPU
* 感測器 : [MPU6500]()
* 外接介面 : 1 x UART、1 x ADC
-* PCB 尺寸 : 25.4 x 25.4 x 25.4 mm
-* 設計軟體 [Altium Designer 16](http://www.altium.com/en/products/altium-designer) ( PcbLib use AD [PcbLib v2.1](https://github.com/KitSprout/AltiumDesigner_PcbLibrary/releases/tag/v2.1) )
+* PCB 尺寸 : 20 x 20 x 20 mm
+* 設計軟體 [Altium Designer 16](http://www.altium.com/en/products/altium-designer) ( PcbLib use AD [PcbLib v2.4](https://github.com/KitSprout/AltiumDesigner_PcbLibrary/releases/tag/v2.4) )
Software
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View
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[more photo...](https://goo.gl/photos/v7azzwZ7SMtmSPbEA)
@@ -48,3 +48,4 @@ Config
Schematic
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