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# Sistema de Conducción Isiukak
Código, piezas 3D, diagramas y esquemáticos y para replicar el **sistema Isiukak para conducción con Joystick**.
La carpeta **Programas** contiene dos carpetas.
- **Arduino_PlatformIO** contiene el código en lenguaje Arduino para el microcontrolador del módulo de control.
- **MonitorSerial_Qt** es un programa en C++/Qt para monitorear los valores del sistema en tiempo real.
La carpeta **Componentes_3DParts_Schematics** contiene el diagrama general del sistema y los esquemáticos de cada subsistema, así como las piezas 3D necesarias y fotografías de las piezas construidas.
Si requieres más información acerca de los componentes del sistema puedes visitar la [página del proyecto Isiukak en Olin Robotics](https://www.olinrobotics.com/proyecto_isiukak)
# Estructura general del sistema
Los subsistemas del Isiukak son:
- Módulo de control
- Joystick
- Actuación de pedales, volante y palanca
Que se muestran a continuación.
El **módulo de control** es la parte central, donde se realiza el procesamiento del sistema. Lee la posición del *joystick* para controlar los pedales y el volante.
El **eje vertical del joystick, controla el freno y el acelerador**, mientras que el **eje horizontal asiste en el movimiento del volante**. La palanca de cambios se controla con dos botones ubicados en el mismo joystick.
Dos actuadores lineales controlan el freno y el acelerador, un tercer motor asiste en el movimiento del volante y otro actuador lineal asiste en el movimiento de la palanca.
Actualmente se tiene una prueba de concepto del sistema implementada en un Arduino UNO. La siguiente etapa portar el código a un microcontrolador de grado automotriz.
# Acerca del Software
Utilizamos [PlatformIO](https://platformio.org/) para la compilación del código en Arduino, con [Qt Creator](https://www.qt.io/product/development-tools) como editor.
El software se comparte con la mejor intención de que como comunidad desarrollemos tecnología de asistencia que nos permita una vida más autónoma, pero sin garantías. **Úsalo bajo tu propia responsabilidad**.
Esperamos que te diviertas tanto como nosotros desarrollándolo. Que la Autonomía te acompañe.
## Versionado Semántico
Estamos en proceso de adoptar [versionado semántico (SemVer)](https://semver.org/) para la nomenclatura de las versiones liberadas.
Dada un número de versión MAYOR.MENOR.PATCH, se incrementa:
1. MAYOR cuando se hace un **cambio incompatible a la API**.
2. MENOR cuando se agrega funcionalidad compatible con versiones anteriores.
3. PATCH cuando se arreglan bugs compatibles con versiones anteriores.
Una versión MAYOR **0 indica que se está en las primeras etapas de desarrollo**, la API es inestable y puede tener muchos cambios.