Error thread del cliente en thread_escuchar()

[diegocostares]

Prerrequisitos

• Leí las reglas del foro (https://github.com/IIC2233/syllabus/issues/1)
• Busqué en las issues si ya preguntaron mi duda y no encontré nada parecido (https://github.com/IIC2233/syllabus/issues)
• Revisé el compilado de dudas de la tarea y no encontré una issue similar a la mía (Duda SOLES_ROBADOS Syllabus#293)
• Mi duda no se trata sobre una librería, built-in o mala práctica, ya que eso se pregunta en la issue creada para ello.
• Mi duda no se trata de un tema administrativo o personal, ya que en ese caso debo contactar a mi profe, al Jefe de Bienestar o al correo del curso (https://iic2233.github.io/contacto/)
• Utilizaré un título descriptivo y llenaré correctamente esta plantilla
• De ser necesario, solo colocaré código simple que permita explicar mi problema o duda, ya que compartir código de esta evaluación puede ser considerado copia

Duda

Hola en el horario de ayudantía de hoy intente arreglar un error que me ocurre con los thread al cerrar el cliente pero no hubo tiempo para solucionarlo, adjunto el error que me aparece en consola. Mi función de escuchar() es prácticamente igual a la AF4.
PD: El error me ocurre con daemon=True o False... sospecho que tiene que ver con algun args

Conexión terminada.
Exception in thread Thread-1:
Traceback (most recent call last):
  File "/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.8/lib/python3.8/threading.py", line 932, in _bootstrap_inner
    self.run()
  File "/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.8/lib/python3.8/threading.py", line 870, in run
    self._target(*self._args, **self._kwargs)
  File "/Users/diegocosta/Downloads/Programacion/diegocostares-iic2233-2021-2/Tareas/T3/cliente/clientee.py", line 50, in thread_escuchar