diff --git a/pdal_ign_macro/mark_points_to_use_for_digital_models_with_new_dimension.py b/pdal_ign_macro/mark_points_to_use_for_digital_models_with_new_dimension.py index e455489..7b025fd 100755 --- a/pdal_ign_macro/mark_points_to_use_for_digital_models_with_new_dimension.py +++ b/pdal_ign_macro/mark_points_to_use_for_digital_models_with_new_dimension.py @@ -48,6 +48,7 @@ def mark_points_to_use_for_digital_models_with_new_dimension( pipeline = pdal.Pipeline() | pdal.Reader.las(input_las) # 0 - ajout de dimensions temporaires et de sortie + # les dimensions temporaires pourront être retirées dans un autre script added_dimensions = [ dtm_dimension, dsm_dimension, @@ -55,12 +56,13 @@ def mark_points_to_use_for_digital_models_with_new_dimension( "PT_ON_BRIDGE", "PT_ON_BUILDING", "PT_ON_VEGET", + "PT_ON_SOL", ] pipeline |= pdal.Filter.ferry(dimensions="=>" + ", =>".join(added_dimensions)) # 1 - recherche des points max de végétation (4,5) sur une grille régulière, avec prise en # compte des points sol (2) et basse - # vegetation (3) proche de la végétation + # vegetation (3) proches de la végétation # pour le calcul du DSM pipeline |= pdal.Filter.assign( @@ -80,7 +82,7 @@ def mark_points_to_use_for_digital_models_with_new_dimension( pipeline, 1, False, - condition_src=macro.build_condition("Classification", [6, 17]), + condition_src=macro.build_condition("Classification", [6, 9, 17, 67]), condition_ref=macro.build_condition("Classification", [4, 5]), condition_out="PT_ON_VEGET=1", max2d_above=0, # ne pas prendre les points qui sont au dessus des points pont (condition_ref) @@ -98,8 +100,8 @@ def mark_points_to_use_for_digital_models_with_new_dimension( pipeline, 1, False, - condition_src="PT_ON_VEGET==1 && Classification==6", - condition_ref="Classification==6 && PT_ON_VEGET==0", + condition_src="PT_ON_VEGET==1 && ( "+macro.build_condition("Classification", [6, 67]) + " )", + condition_ref="PT_ON_VEGET==0 && ( "+macro.build_condition("Classification", [6, 67]) + " )", condition_out="PT_ON_VEGET=0", max2d_above=0.5, # ne pas prendre les points qui sont au dessus des points pont (condition_ref) max2d_below=0.5, # prendre tous les points qui sont en dessous des points pont (condition_ref) @@ -114,6 +116,16 @@ def mark_points_to_use_for_digital_models_with_new_dimension( max2d_above=0.5, # ne pas prendre les points qui sont au dessus des points pont (condition_ref) max2d_below=0.5, # prendre tous les points qui sont en dessous des points pont (condition_ref) ) + pipeline = macro.add_radius_assign( + pipeline, + 1, + False, + condition_src="PT_ON_VEGET==1 && Classification==9", + condition_ref="Classification==9 && PT_ON_VEGET==0", + condition_out="PT_ON_VEGET=0", + max2d_above=0.5, # ne pas prendre les points qui sont au dessus des points pont (condition_ref) + max2d_below=0.5, # prendre tous les points qui sont en dessous des points pont (condition_ref) + ) # selection des points de veget basse proche de la veget haute pipeline = macro.add_radius_assign( @@ -133,13 +145,37 @@ def mark_points_to_use_for_digital_models_with_new_dimension( # 2 - sélection des points pour DTM et DSM + ########################################################################################################################################### + # Voir pour l'eau sous le sol dans les dévers corse + pipeline = macro.add_radius_assign( + pipeline, + 1.25, + False, + condition_src="Classification==9", + condition_ref="Classification==2", + condition_out="PT_ON_SOL=1", + max2d_above=0, + max2d_below=900, + ) + pipeline = macro.add_radius_assign( + pipeline, + 1, + False, + condition_src="PT_ON_SOL==1", + condition_ref="PT_ON_SOL==0 && Classification==9", + condition_out="PT_ON_SOL=0", + max2d_above=0.5, + max2d_below=0.5, + ) + ########################################################################################################################################### + # selection de points DTM (max) sur une grille régulière # TODO: remplacer par GridDecimation une fois le correctif mergé dans PDAL pipeline |= pdal.Filter.grid_decimation_deprecated( resolution=0.5, output_dimension=dtm_dimension, output_type="max", - where="Classification==2", + where="(Classification==2 || PT_ON_SOL==0 && Classification==9)" ) # selection de points DSM (max) sur une grille régulière @@ -153,13 +189,13 @@ def mark_points_to_use_for_digital_models_with_new_dimension( + f") || {dsm_dimension}==1)", ) - # assigne des points sol sélectionnés : les points proches de la végétation, des ponts, de l'eau, 64 + # assigne des points sol sélectionnés : les points proches de la végétation, des ponts, de l'eau, 67 pipeline = macro.add_radius_assign( pipeline, 1.5, False, condition_src=f"{dtm_dimension}==1", - condition_ref=macro.build_condition("Classification", [4, 5, 6, 9, 17, 64]), + condition_ref=macro.build_condition("Classification", [4, 5, 6, 17, 67]), condition_out=f"{dsm_dimension}=0", ) # Test proximité batiment @@ -181,12 +217,12 @@ def mark_points_to_use_for_digital_models_with_new_dimension( condition_out=f"{dsm_dimension}=1", ) # 3 - gestion des ponts - # bouche trou : on filtre les points (2,3,4,5,9) au milieu du pont en les mettant à PT_ON_BRIDGE=1 + # bouche trou : on filtre les points au milieu du pont en les mettant à PT_ON_BRIDGE=1 pipeline = macro.add_radius_assign( pipeline, 1.5, False, - condition_src=macro.build_condition("Classification", [2, 3, 4, 5, 6, 9]), + condition_src=macro.build_condition("Classification", [2, 3, 4, 5, 6, 9, 67]), condition_ref="Classification==17", condition_out="PT_ON_BRIDGE=1", max2d_above=0, # ne pas prendre les points qui sont au dessus des points pont (condition_ref) @@ -196,31 +232,32 @@ def mark_points_to_use_for_digital_models_with_new_dimension( pipeline, 1.25, False, - # condition_ref=macro.build_condition("Classification", [2, 3, 4, 5]), condition_src="PT_ON_BRIDGE==1", condition_ref="PT_ON_BRIDGE==0 && ( " - + macro.build_condition("Classification", [2, 3, 4, 5, 6, 9]) + + macro.build_condition("Classification", [2, 3, 4, 5, 6, 9, 67]) + " )", condition_out="PT_ON_BRIDGE=0", max2d_above=0.5, # ne pas prendre les points qui sont au dessus des points pont (condition_ref) max2d_below=0.5, # prendre tous les points qui sont en dessous des points pont (condition_ref) ) - # pipeline |= pdal.Filter.assign(value=[f"{dsm_dimension}=0 WHERE (PT_ON_BRIDGE==1 && NOT(Classification==17))"]) pipeline |= pdal.Filter.assign( value=[f"{dsm_dimension}=0 WHERE PT_ON_BRIDGE==1"] - # value=["dsm_marker=0 WHERE (PT_ON_BRIDGE==1 AND ( " + macro.build_condition("Classification", [2,3,4,5,6,9]) + " ))"] ) # 4 - point pour DTM servent au DSM également # HOMOGENEISER L UTILISATION DE PT_VEG_DSM POUR LES POINT SOL SOUS VEGET AVEC PT_ON_VEGET pipeline |= pdal.Filter.assign( value=[ - f"{dsm_dimension}=1 WHERE ({dtm_dimension}==1 && PT_VEG_DSM==0 && PT_ON_BRIDGE==0 && PT_ON_BUILDING==0 )" + f"{dsm_dimension}=1 WHERE ({dtm_dimension}==1 && PT_VEG_DSM==0 && PT_ON_BRIDGE==0 && PT_ON_BUILDING==0 && PT_ON_VEGET==0)" ] ) - # ERREUR EN 4!###############################################################################################! - # 5 - export du nuage et des DSM - # TODO: n'ajouter que les dimensions de sortie utiles ! + + # 5 - Ajout de la classe 66 pts virtuels dans DTM et DSM + pipeline |= pdal.Filter.assign( + value=[f"{dtm_dimension}=1 WHERE (Classification==66)"] + ) + + # 6 - export du nuage et des DSM pipeline |= pdal.Writer.las(extra_dims="all", forward="all", filename=output_las)