From d7c5f967057e783049d9aa16921e97709dca3d10 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Alex <84599917+GyverLibs@users.noreply.github.com>
Date: Sun, 31 Oct 2021 19:41:34 +0300
Subject: [PATCH] upd

---
 README.md          | 1 +
 library.properties | 2 +-
 src/GyverStepper.h | 8 +++++---
 3 files changed, 7 insertions(+), 4 deletions(-)

diff --git a/README.md b/README.md
index 3d0876a..d3fb2e1 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -735,6 +735,7 @@ void loop() {
 - v2.1.3 - починил FOLLOW_POS в GStepper, починил RELATIVE в GPlanner2 и исправил багу с рывками
 - v2.1.4 - GPlanner2: исправил рывки, добавил адаптивное перестроение траектории без остановок, чутка оптимизировал вычисления
 - v2.1.5 - возможность менять скорость и ускорение во время работы планировщика (GStepper2, GPlanner, GPlanner2)
+- v2.1.6 - исправлена ошибка компиляции при вызове disable() в GStepper
 
 <a id="feedback"></a>
 ## Баги и обратная связь
diff --git a/library.properties b/library.properties
index ebcbaaf..0d0600d 100644
--- a/library.properties
+++ b/library.properties
@@ -1,5 +1,5 @@
 name=GyverStepper
-version=2.1.5
+version=2.1.6
 author=AlexGyver <alex@alexgyver.ru>
 maintainer=AlexGyver <alex@alexgyver.ru>
 sentence=Fast library for stepmotor control and multi-axis planning
diff --git a/src/GyverStepper.h b/src/GyverStepper.h
index 4976398..74fe9bc 100644
--- a/src/GyverStepper.h
+++ b/src/GyverStepper.h
@@ -46,6 +46,7 @@
     v2.1.3 - починил FOLLOW_POS в GStepper, починил RELATIVE в GPlanner2 и исправил багу с рывками
     v2.1.4 - GPlanner2: исправил рывки, добавил адаптивное перестроение траектории без остановок, чутка оптимизировал вычисления
     v2.1.5 - возможность менять скорость и ускорение во время работы планировщика (GStepper2, GPlanner, GPlanner2)
+    v2.1.6 - исправлена ошибка компиляции при вызове disable() в GStepper
 */
 
 /*
@@ -428,7 +429,7 @@ class GStepper : public Stepper<_DRV, _TYPE> {
         _workState = false;
         _stopSpeed = 0;
         resetMotor();
-        if (_autoPower) disable();        
+        if (_autoPower) Stepper<_DRV, _TYPE>::disable();
     }
     
     // получить минимальный период, с которым нужно вызывать tick при заданной макс. скорости
@@ -444,14 +445,15 @@ class GStepper : public Stepper<_DRV, _TYPE> {
     // время между шагами
     uint32_t stepTime = 10000;
     
+    using Stepper<_DRV, _TYPE>::enable;
+    using Stepper<_DRV, _TYPE>::disable;
+    
     // ========================= PRIVATE ==========================
 private:
     using Stepper<_DRV, _TYPE>::pos;
     using Stepper<_DRV, _TYPE>::dir;
     using Stepper<_DRV, _TYPE>::setPins;
     using Stepper<_DRV, _TYPE>::step;
-    using Stepper<_DRV, _TYPE>::enable;
-    using Stepper<_DRV, _TYPE>::disable;
     
     // сброс перемещения
     void resetMotor() {