From 6cf5b88fcf52a02679120049cf392a393c29fecf Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Alex <84599917+GyverLibs@users.noreply.github.com> Date: Wed, 22 Sep 2021 23:49:04 +0300 Subject: [PATCH] Update README.md --- README.md | 12 ++++++------ 1 file changed, 6 insertions(+), 6 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index a55c3fb..9272d01 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -302,12 +302,12 @@ void loop() { ### Инициализация ```cpp -GStepper2 stepper(шаговНаОборот, step, dir); // драйвер step-dir -GStepper2 stepper(шаговНаОборот, step, dir, en); // драйвер step-dir + пин enable -GStepper2 stepper(шаговНаОборот, pin1, pin2, pin3, pin4); // драйвер 4 пин -GStepper2 stepper(шаговНаОборот, pin1, pin2, pin3, pin4, en); // драйвер 4 пин + enable -GStepper2 stepper(шаговНаОборот, pin1, pin2, pin3, pin4); // драйвер 4 пин полушаг -GStepper2 stepper(шаговНаОборот, pin1, pin2, pin3, pin4, en); // драйвер 4 пин полушаг + enable +GStepper2 stepper(шаговНаОборот, step, dir); // драйвер step-dir +GStepper2 stepper(шаговНаОборот, step, dir, en); // драйвер step-dir + пин enable +GStepper2 stepper(шаговНаОборот, pin1, pin2, pin3, pin4); // драйвер 4 пин +GStepper2 stepper(шаговНаОборот, pin1, pin2, pin3, pin4, en); // драйвер 4 пин + enable +GStepper2 stepper(шаговНаОборот, pin1, pin2, pin3, pin4); // драйвер 4 пин полушаг +GStepper2 stepper(шаговНаОборот, pin1, pin2, pin3, pin4, en); // драйвер 4 пин полушаг + enable GStepper2 stepper; // виртуальный драйвер step-dir GStepper2 stepper; // виртуальный драйвер 4 пин