From 87fcc6af08166b24b411b000b64fb89947b991c5 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Wan Youwen <1756429307@qq.com>
Date: Thu, 11 Oct 2018 14:05:12 +0800
Subject: [PATCH] Update readme.md

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 vSLAM/oRB_SLAM2/readme.md | 3 +++
 1 file changed, 3 insertions(+)

diff --git a/vSLAM/oRB_SLAM2/readme.md b/vSLAM/oRB_SLAM2/readme.md
index ea030a70..e157acd3 100644
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 [orbslam2 + imu](https://github.com/Ewenwan/LearnVIORB)
 
+[ORBSLAM2_with_pointcloud_map 添加一个可视化线程用来显示点云](https://github.com/Ewenwan/ORBSLAM2_with_pointcloud_map)
+
+
     ORB-SLAM是一个基于特征点的实时单目SLAM系统，在大规模的、小规模的、室内室外的环境都可以运行。
     该系统对剧烈运动也很鲁棒，支持宽基线的闭环检测和重定位，包括全自动初始化。
     该系统包含了所有SLAM系统共有的模块：