diff --git a/robot/SLAM/readme.md b/robot/SLAM/readme.md
index 2d420c00..5777347c 100644
--- a/robot/SLAM/readme.md
+++ b/robot/SLAM/readme.md
@@ -1,4 +1,7 @@
 # 同时定位和建图
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+[机器人学 —— 机器人感知（Mapping）](https://www.cnblogs.com/ironstark/p/5559439.html)
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 # 激光雷达SLAM
         SLAM技术中，在图像前端主要获取点云数据，而在后端优化主要就是依靠图优化工具。
         而SLAM技术近年来的发展也已经改变了这种技术策略。