diff --git a/Macro/Rotation_Distance.cfg b/Macro/Rotation_Distance.cfg
index 6367193..3e9d0ae 100644
--- a/Macro/Rotation_Distance.cfg
+++ b/Macro/Rotation_Distance.cfg
@@ -1,36 +1,16 @@
 
-
-# [gcode_macro Rotation_Distance]
-# gcode:
-#   # Rotation = ((valeur slicer x Rotation actuelle) / Valeur Reelle)
-#   # Calcul de la rotation de distance
-#   {% set Valeur_Slicer = params.VALEUR_SLICER|default(150)|int %}
-#   {% set Rotation_Actuelle = params.ROTATION_ACTUELLE|default(40)|int %}
-#   {% set Valeur_Reelle = params.VALEUR_REELLE|default(100)|int %}
-#   # Affichage des valeurs des variables pour débogage
-#   - M117 "Valeur_Slicer= { Valeur_Slicer } | Rotation_Actuelle= { Rotation_Actuelle } | Valeur_Reelle= { Valeur_Reelle }"
-#   {% set Rotation_Distance = (Valeur_Slicer * Rotation_Actuelle) / Valeur_Reelle %}
-
-#   { action_respond_info("Nouvelle_Rotation_Distance:  Valeur_Slicer=%d, Rotation_Actuelle=%d, Valeur_Reelle=%d" % (Valeur_Slicer, Rotation_Actuelle, Valeur_Reelle)) }
-#   # Affichage du résultat pour débogage
-#   - M117 "Rotation_Distance= { Nouvelle_Rotation_Distance }"
-#   # Envoi de la commande G-code avec le résultat évalué
-#   - Nouvelle_Rotation_Distance= { '%.2f' % Rotation_Distance }
-
-
-[gcode_macro Rotation_Distance]
+[gcode_macro Rotation_Distance_X]
 gcode:
   # Rotation = ((valeur slicer x Rotation actuelle) / Valeur Reelle)
   # Calcul de la rotation de distance
-  {% set Valeur_Slicer = params.VALEUR_SLICER|default(150)|float %}
+  {% set Valeur_Slicer = params.VALEUR_SLICER|default(120)|float %}
   {% set Rotation_Actuelle = params.ROTATION_ACTUELLE|default(40)|float %}
   {% set Valeur_Reelle = params.VALEUR_REELLE|default(100)|float %}
   # Affichage des valeurs des variables pour débogage
   - M117 "Valeur_Slicer= { Valeur_Slicer } | Rotation_Actuelle= { Rotation_Actuelle } | Valeur_Reelle= { Valeur_Reelle }"
-  {% set Rotation_Distance = (Valeur_Slicer * Rotation_Actuelle) / Valeur_Reelle %}
-
-  { action_respond_info("Nouvelle_Rotation_Distance:  Valeur_Slicer=%.2f, Rotation_Actuelle=%.2f, Valeur_Reelle=%.2f" % (Valeur_Slicer, Rotation_Actuelle, Valeur_Reelle)) }
+  {% set Rotation_Distance = (Valeur_Reelle * Rotation_Actuelle) / Valeur_Slicer %}
+  # {% set Rotation_Distance = (Valeur_Slicer * Rotation_Actuelle) / Valeur_Reelle %}
   # Affichage du résultat pour débogage
-  - M117 "Rotation_Distance= { Nouvelle_Rotation_Distance }"
-  # Envoi de la commande G-code avec le résultat évalué
-  - Nouvelle_Rotation_Distance= { '%.2f' % Rotation_Distance }
\ No newline at end of file
+  - M117 "Rotation_Distance= { Rotation_Distance }"
+  - Nouvelle_Rotation_Distance= { '%.2f' % Rotation_Distance }
+ 
\ No newline at end of file
diff --git a/Moteur/Moteur_E.cfg b/Moteur/Moteur_E.cfg
index b97d12f..42d8adc 100644
--- a/Moteur/Moteur_E.cfg
+++ b/Moteur/Moteur_E.cfg
@@ -38,7 +38,7 @@ max_extrude_cross_section: 50 #5 #50 pour paramètre ERCF
 
 ######################################################################
 # Valeur a modifier en fonction des Stepps 
-# Rotation = ((valeur slicer x Rotation actuelle) / Valeur Reelle)
+# Rotation = ((valeur Reelle x Rotation actuelle) / Valeur slicer )
 
 rotation_distance: 4.41 
 ######################################################################
diff --git a/Moteur/Moteur_X.cfg b/Moteur/Moteur_X.cfg
index 8dff5f2..b5162d0 100644
--- a/Moteur/Moteur_X.cfg
+++ b/Moteur/Moteur_X.cfg
@@ -20,7 +20,7 @@ full_steps_per_rotation: 200
 
 #####################################################################
 # Valeur a modifier en fonction des Stepps 
-# Rotation = ((valeur slicer x Rotation actuelle) / Valeur Reelle)
+# Rotation = ((valeur Reelle x Rotation actuelle) / Valeur slicer )
 rotation_distance: 39.70
 #####################################################################
 endstop_pin: SB2040:LIMIT_2 
@@ -35,4 +35,9 @@ run_current: 0.8 #1.1 max
 interpolate: True # False si micro steps = 64
 #stealthchop_threshold: 999999
 #tx_pin: PC10
-#uart_address: 0
\ No newline at end of file
+#uart_address: 0
+
+
+
+
+
diff --git a/Moteur/Moteur_Y.cfg b/Moteur/Moteur_Y.cfg
index ca8c7ba..5419c96 100644
--- a/Moteur/Moteur_Y.cfg
+++ b/Moteur/Moteur_Y.cfg
@@ -20,7 +20,7 @@ full_steps_per_rotation: 200
 
 #############################################################################
 # Valeur a modifier en fonction des Stepps 
-# Rotation = ((valeur slicer x Rotation actuelle) / Valeur Reelle)
+# Rotation = ((valeur Reelle x Rotation actuelle) / Valeur slicer )
 rotation_distance: 39.826
 #############################################################################
 endstop_pin: ^PA2 
diff --git a/Moteur/Moteur_Z.cfg b/Moteur/Moteur_Z.cfg
index 568b90c..3b27e89 100644
--- a/Moteur/Moteur_Z.cfg
+++ b/Moteur/Moteur_Z.cfg
@@ -20,7 +20,7 @@ full_steps_per_rotation: 200
 
 ###################################################################
 # Valeur a modifier en fonction des Stepps 
-# Rotation = ((valeur slicer x Rotation actuelle) / Valeur Reelle)
+# Rotation = ((valeur Reelle x Rotation actuelle) / Valeur slicer )
 rotation_distance: 39.907
 ###################################################################
 #endstop_pin: si mecanique