雷达阈值设置

[Togoless]

您好，我在使用代码运行您的livox_rgb_thermal_rosbag数据集时，在雷达到相机的标定模块里，圆形特征点云在rviz中不能显示。按照您HELP.md中设置“i_filter_out_max”参数后，“/livox_horizon/laser_pattern/calib_board_cloud”能显示，但是“/(ns_lidar)/laser_pattern_circle/circle_center_cloud”始终显示不了，同时在T2终端里，一直显示“cannot find cailb borad”,请问在雷达提取的部分，参数需要怎么调试，能提供一下具体调试的方法吗？我在设置i_filter_out_max时，是在rviz中选取了标定板和支架强度的中间值。

[Clothooo]

您好，请问使用的是demo rosbag吗？能否告知一下是哪个bag出现了这个问题，还是所有的bag都有这种问题？